[實用新型]一種多旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720184112.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206528631U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹亮亮;王飛;李少斌;張羽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海拓攻機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)又叫多軸飛行器，由三個或三個以上的獨立動力系統(tǒng)來進(jìn)行控制各種裝置，協(xié)調(diào)電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)控制，飛行器姿態(tài)保持能力較高，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全高的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用，具有非常廣闊的使用領(lǐng)域和研究價值。

目前，多旋翼無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)是依靠正槳和反槳產(chǎn)生的反扭力差來驅(qū)動無人機(jī)方向角的改變，但是，大多數(shù)多旋翼無人機(jī)的機(jī)架與機(jī)身設(shè)置在同一平面內(nèi)，每個電機(jī)的螺旋槳水平設(shè)置且平行于機(jī)身，當(dāng)遇到外部干擾時，由于正槳、反槳產(chǎn)生的反扭力差大小有限，方向角的驅(qū)動力比較弱，無人機(jī)響應(yīng)速度較慢，調(diào)整平衡所需時間較長，調(diào)整過程中無人機(jī)運行極不穩(wěn)定。

為了克服上述技術(shù)缺陷，申請?zhí)枮?01120275378.4的發(fā)明專利公開了一種多旋翼無人飛行器，螺旋槳相對于飛行器主體傾斜一定角度設(shè)置，使外部干擾從產(chǎn)生到調(diào)整平衡的時間縮短，增強(qiáng)了無人飛行器在外部干擾情況下運行的穩(wěn)定性。但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，適應(yīng)性不強(qiáng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種多旋翼無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，飛行穩(wěn)定性好。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型包括以下技術(shù)方案：一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)以及螺旋槳，所述機(jī)臂至少有四個且呈輻射狀環(huán)繞機(jī)體設(shè)置，所述機(jī)臂的一端安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)安裝在電機(jī)座上部，所述螺旋槳與電機(jī)連接，所述電機(jī)與電機(jī)座之間設(shè)有電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片。

本實用新型通過在電機(jī)和電機(jī)座之間設(shè)置電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片，使得電機(jī)上的螺旋槳相對于無人機(jī)機(jī)體傾斜一定角度，當(dāng)受到外部干擾時，可以縮短調(diào)節(jié)平衡的時間，增強(qiáng)了反扭力，提高了旋轉(zhuǎn)過程中的靈敏度，有利于保持無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，結(jié)合簡單，適用性較廣，無需改變電機(jī)或電機(jī)座結(jié)構(gòu)，即可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)傾斜角度的目的。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片一側(cè)厚一側(cè)薄。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片的厚度由一側(cè)至另一側(cè)逐漸變小。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片的底面與電機(jī)座頂面相貼合，其頂面由一端至另一端逐漸向下傾斜。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片頂面相對于水平面的夾角為2-45°。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片為正圓形墊片或矩形墊片。

作為結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，所述電機(jī)座內(nèi)安裝有電調(diào)，所電機(jī)與電調(diào)通過導(dǎo)線連接。將電調(diào)設(shè)置于電機(jī)座內(nèi)，使得電機(jī)電調(diào)一體化，簡化安裝過程。

作為結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，所述電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片上開設(shè)有螺紋孔且通過設(shè)置在螺紋孔內(nèi)的螺絲分別與電機(jī)、電機(jī)座拆卸式連接。通過該結(jié)構(gòu)設(shè)計使得電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片拆卸方便，便于根據(jù)需要進(jìn)行更換，通用性較好，適用于各電機(jī)實現(xiàn)傾斜螺旋槳的作用。

作為結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，所述電機(jī)傾斜角度調(diào)節(jié)墊片中部開設(shè)有通孔。

該結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠減輕墊片重量，降低機(jī)臂所承受的壓力。

作為結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，所述電機(jī)座側(cè)端連接有管狀的機(jī)臂夾持件，所述機(jī)臂固定于機(jī)臂夾持件內(nèi)。所述機(jī)臂夾持件的兩側(cè)分別設(shè)有貫穿管壁的通槽，兩條通槽與機(jī)臂夾持件軸線所在平面相同，所述機(jī)臂夾持件由該平面分為上夾持件和下夾持件，所述上夾持件、下夾持件分別設(shè)有多個上下相對應(yīng)的連接柱，所述連接柱內(nèi)設(shè)有貫穿兩端的螺孔。

該結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠進(jìn)一步將機(jī)臂夾緊固定，避免無人機(jī)運動過程中機(jī)臂在機(jī)臂夾持件內(nèi)發(fā)生竄動，增強(qiáng)了機(jī)臂與電機(jī)座連接的牢固性，有利于提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實用新型提供的多旋翼無人機(jī)，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機(jī)傾斜角度，從而調(diào)整螺旋槳與機(jī)體之間的傾斜角度，從而增強(qiáng)反扭力，增強(qiáng)了無人飛行器在外部干擾情況下運行的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用性廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的實施例中電機(jī)向機(jī)體內(nèi)側(cè)傾斜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的實施例中電機(jī)向機(jī)臂一側(cè)傾斜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提供的實施例中電機(jī)向機(jī)體斜側(cè)方傾斜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中多旋翼無人機(jī)的側(cè)視圖；

圖6為多旋翼無人機(jī)的受力分析示意圖。

圖中，