[實(shí)用新型]在線檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720183629.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN206618700U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷華;劉文戰(zhàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華信瑞德信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/892
• 分類號(hào): G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11466
• 代理人: 張效榮,黃啟行

1.一種在線檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)產(chǎn)品的外觀或識(shí)別產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)，其特征在于，包括：

檢測(cè)平臺(tái)；

輸送機(jī)構(gòu)，其用于輸送所述產(chǎn)品以使所述產(chǎn)品通過(guò)所述檢測(cè)平臺(tái)；

多個(gè)圖像采集機(jī)構(gòu)，其裝設(shè)在所述檢測(cè)平臺(tái)上，所述圖像采集機(jī)構(gòu)用于采集所述產(chǎn)品的圖像信息；

位置傳感器，其用于檢測(cè)所述產(chǎn)品相對(duì)所述檢測(cè)平臺(tái)的位置；

控制器，其用于實(shí)時(shí)獲得所述位置傳感器所檢測(cè)到的位置信息，以當(dāng)所述產(chǎn)品輸送到所述檢測(cè)平臺(tái)的預(yù)定位置時(shí)，所述控制器控制多個(gè)所述圖像采集機(jī)構(gòu)同時(shí)采集所述產(chǎn)品的圖像信息；

處理器，其用于分析所述圖像采集機(jī)構(gòu)所采集的圖像信息以檢測(cè)或識(shí)別所述產(chǎn)品；

剔除機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述處理器的分析結(jié)果剔除不符合要求的所述產(chǎn)品。

2.如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)裝置，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，所述產(chǎn)品放置于所述輸送帶上，以使所述產(chǎn)品以直線位移的方式運(yùn)送至所述檢測(cè)平臺(tái)；所述圖像采集機(jī)構(gòu)為四個(gè)，四個(gè)所述圖像采集機(jī)構(gòu)分別兩兩設(shè)置于所述輸送帶的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的在線檢測(cè)裝置，其中，所述檢測(cè)平臺(tái)上罩設(shè)有遮光罩。

4.如權(quán)利要求3所述的在線檢測(cè)裝置，其中，所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括相機(jī)以及與所述相機(jī)的光軸同軸設(shè)置的環(huán)形光源。

5.如權(quán)利要求4所述的在線檢測(cè)裝置，其中，所述在線檢測(cè)裝置還包括:

第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于在垂直于所述輸送帶的方向調(diào)節(jié)所述相機(jī)的位置，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括以垂直于所述輸送帶的方式布置的導(dǎo)軌以及能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，所述相機(jī)隨所述滑塊移動(dòng)；

第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于沿所述輸送帶的延伸方向調(diào)節(jié)所述相機(jī)的位置，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括以垂直于所述導(dǎo)軌的方式布置在所述滑塊上的第一絲杠以及與所述第一絲桿配合以沿所述第一絲杠的軸向移動(dòng)的第一絲母塊；

第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于在豎直方向調(diào)節(jié)所述相機(jī)的位置的第三調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)，所述第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在所述第一絲母塊上的第二絲杠以及與所述第二絲桿配合以沿所述第二絲杠的軸向移動(dòng)的第二絲母塊。

6.如權(quán)利要求2所述的在線檢測(cè)裝置，其中，所述在線檢測(cè)裝置還包括同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

安裝盤，其水平設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)的上方；

至少三個(gè)豎直導(dǎo)向柱，其豎直設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)上，并穿設(shè)所述安裝盤以使所述安裝盤能夠沿三個(gè)所述豎直導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)；

四個(gè)水平導(dǎo)向柱，四個(gè)所述水平導(dǎo)向柱呈角度周向均布在所述安裝盤的下方，并能夠隨所述安裝盤豎直上下移動(dòng)，四個(gè)所述圖像采集機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在四個(gè)所述水平導(dǎo)向柱的上，并能夠沿所述水平導(dǎo)向柱徑向的靠近或遠(yuǎn)離所述檢測(cè)平臺(tái)的中心。

7.如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)裝置，其中，還包括支架，所述檢測(cè)平臺(tái)裝設(shè)在所述支架上，所述支架的下端設(shè)置有至少3個(gè)支腿，每個(gè)所述支腿的下端均設(shè)置支腳以用于調(diào)節(jié)所述檢測(cè)平臺(tái)的水平度。

8.如權(quán)利要求3所述的在線檢測(cè)裝置，其中，所述剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述遮光罩的外部并位于所述輸送帶的一側(cè)。

9.如權(quán)利要求2所述的在線檢測(cè)裝置，其中，四個(gè)所述圖像采集機(jī)構(gòu)中的相機(jī)以使其光軸匯聚于一點(diǎn)的方式設(shè)置。