[實用新型]電動推缸

有效

• 申請號: 201720183546.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206510037U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 鄭豐
• 申請（專利權）人: 中村精機無錫有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及線性驅動裝置領域，特別涉及一種電動推缸。

背景技術

電動推桿是一種特電能轉換成往復運動機械能的通用機械手，適用于各種復雜或簡單的工藝流程。

目前，電動推桿由電動機、減速齒輪、絲桿、銅螺母、導向套、活塞桿、軸承座、連接叉、缸筒座等部件所組成。電動機通過一級或二級齒輪減速后，帶動絲杠螺母副，把電動機的旋轉運動變為直線運動，利用電動機正反轉實現推桿往復動作。

傳統的電動推桿的活塞桿在缸筒座內線性運動，兩者之間采用的是直線軸承，直線軸承的配合精度不高，導致直線軸承與缸筒座配合間隙較大，兩者不能同心，容易導致晃動。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電動推缸，其具有配合精度高、不易晃動的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種電動推缸，包括缸筒座、線性滑移至缸筒座內的活塞桿、聯動活塞桿線性往復的絲桿螺母副和驅動絲桿螺母副運動的旋轉驅動裝置，缸筒座上設有導向套，所述導向套上設有供活塞桿套設滑移的無油襯套。

通過采用上述技術方案，導向套于活塞桿之間的無油襯套的配合相較于直線軸承來說，配合間隙小、精度高，保證兩者處于同心位置，避免活塞桿晃動，另外，無油襯套的承載較大，而且耐磨，使用壽命長。

進一步設置：所述絲桿螺母副包括絲桿和螺紋連接至絲桿上的銅螺母，絲桿其中的一端部設有光軸，缸筒內設有固定光軸的軸承座，光軸周向旋轉且軸向限位于軸承座上，絲桿上的銅螺母設有連接叉與活塞桿聯動運動。

通過采用上述技術方案，光軸安裝固定在軸承座上，由帶動絲桿旋轉，銅螺母作為線性運動的活動部分。

進一步設置：所述活塞桿朝向連接叉一端的圓周上設有環形槽，連接叉與絲桿間隔設置，導向套與絲桿間隔設置，連接叉轉動連接至缸筒座內，連接叉一端與銅螺母固定連接，另一端周向旋轉且軸向限位至環形槽內。

通過采用上述技術方案，通過連接叉聯動銅螺母和活塞桿，連接叉與環形槽的配合，兩者傳遞線性運動。

進一步設置：所述旋轉驅動裝置與絲桿之間設有減速機構，減速機構包括位于與旋轉驅動裝置聯動的主動帶輪、與絲桿聯動的被動帶輪、套設聯動兩者的同步帶，所述主動帶輪的直徑大于被動帶輪的直徑。

通過采用上述技術方案，同步帶和帶輪的傳動形式精度高，運行平穩。

進一步設置：所述旋轉驅動裝置為扭矩電機。

通過采用上述技術方案，扭矩電機在可以最大的實現過載自動保護，當推桿行程到極限載荷時，推桿將自動停止推出，起到保護作用，使電機及其它構件不致損壞。

進一步設置：所述無油襯套為石墨襯套。

通過采用上述技術方案，石墨襯套耐磨，耐高溫，耐壓，抗腐蝕，抗蠕變，無油自潤滑，膨脹系數小，密封性優越。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：該電動推缸具有結構緊湊，安裝方便，使用可靠，維修簡單，節約能源等優點。與液壓氣動系統相比，不但節省了繁雜的系統和重量，而且不受氣候環境的限制，可實現遠距離集中或自動控制；廣泛應用于冶金、礦山、電力、煤炭、交通、糧食、化工、建材等領域。

附圖說明

圖1是電動推缸的結構示意圖；

圖2是圖1中的A-A截面示意圖。

圖中，1、缸筒座；2、導向套；3、活塞桿；4、無油襯套；5、軸承座；6、軸承；7、絲桿螺母副；71、絲桿；72、銅螺母；73、光軸；8、連接叉；9、環形槽；10、旋轉驅動裝置；11、減速機構；111、被動帶輪；112、主動帶輪；113、同步帶。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種電動推缸，如圖1和圖2所示，一種電動推缸，包括缸筒座1，缸筒座1的輸出端設有導向套2，導向套2內滑移連接有活塞桿3，導向套2上設有供活塞桿3套設滑移的無油襯套4。活塞桿3可于無油襯套4內線性往復，無油襯套4為石墨襯套。

缸筒座1的尾端設有軸承座5，軸承座5內設有多個線性排布的軸承6，活塞桿3往復運動通過設置在缸筒座1內的絲桿螺母副7。絲桿螺母副7包括絲桿71和銅螺母72，絲桿71上設有光軸73，光軸73套設至軸承6的內圈上，光軸73周向旋轉且軸向限位于軸承座5上，銅螺母72螺紋連接至絲桿71上。