[實用新型]基于myRIO平臺的聲控智能車

有效

• 申請號: 201720183386.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206644887U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 王銳;石慧瑤;王浩;聶鵬;楊晨祥
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60B19/12;B60L15/28;G05D1/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張艷

1.基于myRIO平臺的聲控智能車，其特征在于包括車底盤和四個麥克納姆輪，所述車底盤上設置有車架，

四個所述麥克納姆輪分別通過聯軸器與車底盤連接，四個所述麥克納姆輪呈矩形陳列設置在車底盤四周，所述聯軸器通過驅動機構與電機連接，

所述車底盤設置有myRIO模塊和舵機，所述myRIO模塊用于該智能車的信號處理、軌跡計算和運動調整，作為電腦和移動智能設備通信中轉站的主控制器，所述舵機通過內置的角度比較器，根據輸入PWM占空比的不同轉過特定角度，以滿足自動避障需要；

所述車架設置有、語音識別模塊和GPS模塊，所述語音識別模塊用于語音的采集、語音處理與myRIO之間數據交互和模擬信號到數字信號的A/D轉換，所述GPS模塊用于戶外接收GPS衛星信號，對智能車坐標進行衛星定位，返回確定經緯度，進而實現導航功能；

所述車底盤的前進端設置有紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器用于采集機器人和障礙物的距離，可供myRIO和PC用戶了解環境，用于機器人判斷障礙物是否在其可控范圍，并采取相應的措施。

2.根據權利要求1所述的基于myRIO平臺的聲控智能車，其特征在于所述車架上設置有無線麥克風，所述無線麥克風用于將語音信號無線傳輸到聲控模塊，實現一定距離的遙控，防止外界噪聲的干擾。

3.根據權利要求2所述的基于myRIO平臺的聲控智能車，其特征在于所述車底盤還設置有九軸姿態傳感器，所述九軸姿態傳感器由三軸加速器、三軸陀螺儀、三軸磁場組成，采集數據后通過內部計算后輸出航向角、橫滾角以及傾覆角，通過串口將采集到的角度信息返回NI myRIO模塊。

4.根據權利要求3所述的基于myRIO平臺的聲控智能車，其特征在于所述myRIO模塊設置有驅動芯片，所述驅動芯片用于為電機提供動力，通過識別控制器輸出PWM的占空比調節電機轉速，使電機實現可控的動作。

5.根據權利要求4所述的基于myRIO平臺的聲控智能車，其特征在于還包括電源A和電源B，所述電源A單獨為myRIO供電，防止供電干擾，所述電源B用CPT分壓模塊分為5V和12V電壓分別為電機、語音識別模塊、舵機、GPS模塊和無線麥克風供電。

6.根據權利要求5所述的基于myRIO平臺的聲控智能車，其特征在于所述電機通過電機固定架固定安裝在車底盤，所述紅外測距傳感器通過傳感器連接架固定安裝在車底盤。

7.根據權利要求6所述的基于myRIO平臺的聲控智能車，其特征在于所述myRIO模塊選用NImyRIO_1900模塊。

8.根據權利要求7所述的基于myRIO平臺的聲控智能車，其特征在于所述語音識別模塊選用語音識別模塊REC-V2，所述紅外測距傳感器選用夏普GP2Y0A21YK0F 紅外測距傳感器，所述舵機選用舵機MG995。