[實用新型]一種自動化通用機械臂

有效

• 申請號: 201720183357.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206578853U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 徐正茂;黃愛軍
• 申請（專利權）人: 無錫飛而康精鑄工程有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J9/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種自動化通用機械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的內腔底部固定安裝有第一轉動電機（2），所述第一轉動電機（2）的輸出端連接有第一轉軸，且第一轉軸的頂部固定連接有轉動平臺（3），所述轉動平臺（3）的頂部固定連接有殼體（4），所述殼體（4）的本體開有中空槽體（5），所述中空槽體（5）的內腔左側壁固定連接有第二轉動電機（6），所述第二轉動電機（6）的輸出端連接有第二轉軸，且第二轉軸的外壁套接有小齒輪（7），所述小齒輪（7）的外壁嚙合連接有大齒輪（8），所述大齒輪（8）的內腔插接有轉桿（9），所述轉桿（9）的左右兩端均貫穿于殼體（4）的左右兩側外壁，所述轉桿（9）的外壁套接有第一機械臂（10），所述第一機械臂（10）的右端轉動連接有第二機械臂（11），所述第二機械臂（11）的頂部轉動連接有角度伸縮桿（12），所述角度伸縮桿（12）的頂部與第二機械臂（11）的左側壁轉動連接，所述第二機械臂（11）的頂部固定連接有位移伸縮桿（13），所述位移伸縮桿（13）的頂部固定連接有機械旋轉臂（14）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化通用機械臂，其特征在于：所述第一轉動電機（2）和第二轉動電機（6）均為步進電機。

3.根據權利要求1所述的一種自動化通用機械臂，其特征在于：所述底座（1）的內腔和殼體（4）的內腔均設置有鋁消音板。

4.根據權利要求1所述的一種自動化通用機械臂，其特征在于：所述轉桿（9）與殼體（4）的內腔側壁之間轉動連接有軸承。

5.根據權利要求1所述的一種自動化通用機械臂，其特征在于：所述角度伸縮桿（12）包括電動伸縮桿（121），所述電動伸縮桿（121）的底部外壁開有圓孔（122），所述電動伸縮桿（121）的頂部固定連接有轉動板（123）。