[實用新型]一種預封罐固定機械手

有效

• 申請號: 201720183151.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206502100U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 吳卓彪
• 申請（專利權）人: 廣州市美素力營養品有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 北京久維律師事務所11582
• 代理人: 邢江峰

技術領域

本實用新型涉及固定裝置技術領域，具體為一種預封罐固定機械手。

背景技術

隨著計算機和自動控制技術的迅速發展，機械設備將進入高度自動化和智能化時期，機械手的應用可以提高勞動生產率和產品的質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等情況。機械手是一種有形的固定資產投資，可以更好的提高工廠的自動化程度，無形中提高了企業的競爭優勢，目前機械手廣泛應用于工業制造領域、軍事領域、醫療領域等等，現有的機械手固定裝置中的機械手之間的距離是固定不變的，只能對同一規格的物料進行夾取固定，且固定不牢固，當企業需要對不同規格的物料進行夾取固定時企業就需要更換其他的機械手來完成，使得企業的生產成本大大增加。因此，不能滿足現有需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種預封罐固定機械手，以解決上述背景技術中提出的問題，所具有的有益效果是；通過半圓形固定夾的設置，使對預封罐的夾取更加牢固，且半圓形固定夾易拆卸，可以選用不同大小的半圓形固定夾，對不同大小的預封罐進行夾取，結構簡單，經濟實用，生產設備采用自動化對預封罐進行夾取和固定，使得生產的生產效率和自動化程度高。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種預封罐固定機械手，包括旋轉圓盤、固定底座、減震裝置、機械爪安裝座和半圓形固定夾，所述固定底座內部設置有安裝槽，所述安裝槽底端安裝有減震裝置和電機，且電機安裝在減震裝置頂端，所述電機輸出軸與旋轉圓盤旋轉連接，且旋轉圓盤安裝在固定底座上方，所述旋轉圓盤與安裝板通過固定柱連接，且安裝板固定安裝在固定柱頂端，所述安裝板右端安裝有滑軌，所述滑軌上設置有滑動塊，所述滑動塊右端安裝有氣缸，所述氣缸右端安裝有機械爪安裝座，所述機械爪安裝座上安裝有機械爪，所述機械爪與半圓形固定夾通過連接板連接，且半圓形固定夾安裝在連接板上。

優選的，所述固定底座上設置有固定孔。

優選的，所述氣缸上設有電磁閥，且電磁閥通過導線和控制器相連接。

優選的，所述旋轉圓盤的半徑比安裝槽大，且旋轉圓盤和安裝槽均位于固定底座的中部位置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該預封罐固定機械手，通過半圓形固定夾的設置，使對預封罐的夾取更加牢固，且半圓形固定夾易拆卸，可以選用不同大小的半圓形固定夾，對不同大小的預封罐進行夾取，結構簡單，經濟實用，生產設備采用自動化對預封罐進行夾取和固定，使得生產的生產效率和自動化程度高，通過減震裝置的設置，可以對電機進行有效的減震，通過固定孔的設置，使得該裝置的安裝和拆卸更加方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖中：1-安裝板；2-固定柱；3-旋轉圓盤；4-固定底座；5-安裝槽；6-電機；7-減震裝置；8-滑軌；9-滑動塊；10-氣缸；11-機械爪安裝座；12-機械爪；13-連接板；14-半圓形固定夾；15-固定孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供的一種實施例：一種預封罐固定機械手，包括旋轉圓盤3、固定底座4、減震裝置7、機械爪安裝座11和半圓形固定夾14，固定底座4內部設置有安裝槽5，安裝槽5底端安裝有減震裝置7和電機6，且電機6安裝在減震裝置7頂端，電機6輸出軸與旋轉圓盤3旋轉連接，且旋轉圓盤3安裝在固定底座4上方，旋轉圓盤3與安裝板1通過固定柱2連接，且安裝板1固定安裝在固定柱2頂端，安裝板1右端安裝有滑軌8，所述滑軌8上設置有滑動塊9，滑動塊9右端安裝有氣缸10，氣缸10右端安裝有機械爪安裝座11，機械爪安裝座11上安裝有機械爪12，機械爪12與半圓形固定夾14通過連接板13連接，且半圓形固定夾14安裝在連接板13上，固定底座4上設置有固定孔15，氣缸10上設有電磁閥，且電磁閥通過導線和控制器相連接，旋轉圓盤3的半徑比安裝槽5大，且旋轉圓盤3和安裝槽5均位于固定底座4的中部位置。