[實用新型]勾線裝置

有效

• 申請號: 201720182834.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206591269U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 潘磊;王子楠;夏天煜;吳章
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;北京興大豪信息技術有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司
• 主分類號: D05C11/00
• 分類號: D05C11/00;D05C11/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 張洋,黃健

技術領域

本實用新型涉及刺繡機技術領域，尤其涉及一種勾線裝置。

背景技術

刺繡機作為一種工業縫制設備，已得到了廣泛的應用。刺繡機在工作過程中，當刺繡完畢或需要換線時，需要進行剪線運動。在刺繡機進行剪線運動前，需要先將線勾入線夾，使得剪線后，線不會從針孔中脫落，這種將線勾入線夾的過程就是勾線。勾線機構主要是使用交流電機驅動。

勾線機構大多是由連桿滑塊機構組成，目前刺繡機上用來控制勾線機構的電機均為交流電機。當系統向交流電機發出勾線信號時，交流電機轉動，拉動勾線機構運動，實現勾線功能。

但是，交流電機控制精度不高，啟動時容易出現丟步、堵轉現象，停止時容易出現過沖現象，這些都會影響刺繡機的生產效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種勾線裝置，用于提高刺繡機的生產效率。

本實用新型提供一種勾線裝置，包括：勾刀、勾刀擺桿、推拉桿、擺桿、偏心輪和步進電機；

勾刀尾部的圓柱凸起插設在勾刀擺桿的導向槽內，勾刀擺桿的固定端與推拉桿的一端連接；擺桿的一端與推拉桿的另一端鉸接，擺桿的另一端與偏心輪鉸接；偏心輪的中心孔安裝在步進電機的中心軸上。

在本實用新型的一實施例中，步進電機用于在勾線開始時，先正向轉動第一預設角度，再反向轉動第二預設角度，然后正向轉動至第三預設角度；

其中，第一預設角度大于第二預設角度，且小于第三預設角度；第三預設角度對應勾刀的剪線位置。

在本實用新型的一實施例中，第一預設角度等于第三預設角度的一半。

在本實用新型的一實施例中，第二預設角度小于等于第二預設角度的三分之一。

在本實用新型的一實施例中，步進電機還用于在剪線結束時，反向轉動第三預設角度。

本實施例提供的勾線裝置，采用步進電機控制勾線運動，步進電機的控制精度高，可以有效的避免交流電機出現的丟步、堵轉和過沖現象，進而提高刺繡機的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的勾線裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-勾刀；

2-勾刀擺桿；

3-推拉桿；

4-擺桿；

5-偏心輪；

6-步進電機。

具體實施方式

針對現有技術中勾線機構采用交流電機，而交流電機控制精度不高，啟動時容易出現丟步、堵轉現象，停止時容易出現過沖現象，進而影響刺繡機的生產效率的技術問題，本實用新型實施例提供一種勾線裝置，該勾線裝置主要通過將交流電機更換為步進電機，利用步進電機的高控制性能，避免交流電機出現的丟步、堵轉和過沖現象，進而提高刺繡機的生產效率。

下面結合附圖，對本實用新型的實施例進行描述。

圖1為本實用新型提供的勾線裝置的結構示意圖，如圖1所示，本實施例中的勾線裝置包括：勾刀1、勾刀擺桿2、推拉桿3、擺桿4、偏心輪5和步進電機6；其中，勾刀1尾部的圓柱凸起插設在勾刀擺桿2的導向槽內，勾刀擺桿2的固定端與推拉桿3的一端連接；擺桿4的一端與推拉桿3的另一端鉸接，擺桿4的另一端與偏心輪5鉸接；偏心輪5的中心孔安裝在步進電機6的中心軸上。

工作時，步進電機6根據需求轉動，帶動偏心輪5轉動；偏心輪5轉動時，與偏心輪5鉸接的擺桿4帶動推拉桿3做水平方向上的運動；推拉桿3運動時，帶動勾刀擺桿2擺動，勾刀擺桿2推動勾刀1做垂直于紙面方向的前后運動實現勾線運動。

具體的，勾線運動包括：勾刀1從初始位置到剪線位置的勾線動作和勾刀1從剪線位置到初始位置的復位動作。下面以圖1所示的位置結構圖詳細說明這兩種動作的工作原理。

當需要勾線時，刺繡機主控器會發出勾線信號，步進電機6接收到該勾線信號后，正向轉動，帶動偏心輪5正向轉動；偏心輪5正向轉動時，與偏心輪5鉸接的擺桿4帶動推拉桿3在水平方向上向右運動；推拉桿3向右運動時，帶動勾刀擺桿2向右擺動，勾刀1在勾刀擺桿2和勾刀1軌道的作用下在勾刀擺桿2的導向槽內向后運動；勾刀1到達剪線位置后步進電機6停止轉動，勾刀完成勾線動作，刺繡機開始進行剪線動作。