[實用新型]一種邊框自動貼膜裝置

有效

• 申請號: 201720182784.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206606392U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 李靜遠;韓寶清
• 申請（專利權）人: 合肥寶億自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型具體涉及一種邊框自動貼膜裝置。

背景技術

為了避免產品在運輸過程中出現劃傷等問題，在產品完成生產之后，包裝之前，通常需要在產品的表面貼上保護膜用來。現有技術中通常采用的貼膜方式包括：(1)人工貼膜，這種貼膜方式，效率低，效果差，人力需求大；(2)利用市面上的自動貼膜機進行貼膜，但是現有的自動貼膜機大多結構復雜，且只能對直邊框進行貼膜，無法對帶有拐角的產品進行貼膜，諸如U型框等，適用性較差。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種邊框自動貼膜裝置。

實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種邊框自動貼膜裝置，包括邊框自動定位裝置、貼膜機構和自動覆膜機構；所述邊框自動定位裝置將待貼膜邊框固定在治具板上；所述貼膜機構用于將保護膜貼覆在待貼膜邊框的四周外側壁上，貼膜機構包括第一水平直線模組、第二水平直線模組、豎直直線模組、貼膜組件、第一電機、第二電機和第三電機；所述第一水平直線模組與第二水平直線模組平行，且第二水平直線模組位于第一水平直線模組的上方；所述豎直直線模組的兩端分別與第一水平直線模組、第二水平直線模組相連；所述第一電機設于第一水平直線模組上，驅動豎直直線模組沿著第一水平直線模組、第二水平直線模組做水平移動；所述第二電機設于豎直直線模組上，驅動貼膜組件沿著豎直直線模組做垂直上下移動；所述第三電機設于貼膜組件上，驅動貼膜組件做繞軸轉動；所述覆膜機構將外露在待貼膜邊框四周外側壁上的保護膜貼在待貼膜邊框上未覆膜處。

優選地，所述貼膜機構還包括第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一齒輪與第三電機的輸出軸連接，第二齒輪通過連接件與貼膜組件相連。

優選地，所述貼膜組件包括：夾膜氣缸、夾膜進退氣缸、貼膜氣缸和切膜氣缸；所述夾膜進退氣缸的活塞桿與夾膜氣缸相連，控制夾膜氣缸的前進與后退；所述夾膜氣缸連接著夾膜氣爪，控制夾膜氣爪的張開與閉合；所述切膜氣缸設于貼膜氣缸上方，切膜氣缸前端設有切膜刀，用于切斷保護膜；所述貼膜氣缸的前端通過彈性部件連接有按壓件。

優選地，所述自動覆膜機構包括覆膜架和移位組件，所述覆膜架上設有上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸；所述上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸上分別設有第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件；所述移位組件設于覆膜架下方，移位組件包括：第一電機、齒輪、齒條、治具連接板、第一連接板，所述第一電機的輸出軸與齒輪相連，齒輪與齒條嚙合，治具連接板的兩端連接有治具固定板，治具連接板還與齒條相連；第一連接板的下方設有第一滑軌，其底面設有第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一連接板與治具連接板相連。

優選地，所述第一連接板的底面設有多個第一滑軌，各第一滑軌上分別設有第一滑塊，各第一滑軌間相互平行，由齒條帶動所有的滑塊共同做水平移動。

優選地，所述第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件的延展方向分別平行于覆膜架的上側壁、左側壁和右側壁，第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件均沿著覆膜架的前側壁或者后側壁運動。

優選地，所述邊框自動定位裝置包括治具板、左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸、左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸和內頂氣缸；所述左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸分別設于治具板的左外側、上外側和右外側，左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸上的活塞桿的運動方向均垂直于治具板上對應的側壁；所述左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸分別設于治具板的左內側、上內側和右內側；左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸均包括氣缸、活塞桿和與活塞桿相連的擺臂，氣缸在水平方向垂直于治具板設置，各擺臂的旋轉軌跡線與治具板的前壁面、后壁面平行，各擺臂分別用于與治具板上對應的內側壁相抵；所述內頂氣缸設于治具板的內側，內頂氣缸的活塞桿的運動方向垂直于治具板的內側壁。

優選地，所述邊框自動定位裝置還包括切割部件，所述切割部件包括切角氣缸和設于切角氣缸的活塞桿上的切角刀，切角氣缸驅動切角刀向邊框的拐角處運動；所述切角刀的刀背與治具板的前側壁或者后側壁貼合。

優選地，所述內頂氣缸的延伸方向與治具板的左側壁或者右側壁垂直，其活塞桿的運動方向垂直于治具板的左內側壁或者右內側壁。

一種邊框自動貼膜裝置的貼膜方法，包括以下步驟：

步驟一、將待定位的邊框套放在治具板上；

步驟二、利用上定位氣缸頂住邊框的上外側壁，同時利用左定位氣缸或者右定位氣缸頂住邊框的左外側壁或者右外側壁；