[實用新型]一種多圈絕對值型編碼器

有效

• 申請號: 201720182770.1
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206556677U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 上海孚因流體動力設備股份有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種可記錄旋轉部件旋轉角度的編碼器，具體涉及一種多圈絕對值型編碼器。

背景技術

旋轉角度的檢測，通常使用多級齒輪加末端單圈的位置采集裝置實現，或者通過記錄旋轉輸出的脈沖值和計數器計算。

第一種方法雖然可以在設備失去電力供應的情況下記錄位置，但是受限于齒輪傳輸，在需要記錄圈數較少時可以有較好的精度，但是一旦需要記錄的圈數變大，例如高于1000圈的情況下，就很難保證記錄角度的精確性，而且齒輪結構多，整體體積龐大。

第二種方法可以記錄多圈角度值，精度也可以保證，但是計數器是依賴于電子設備，一旦失去電力供應，旋轉的角度將不會被記錄，會導致記錄角度值得丟失。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有旋轉角度檢測設備受限與齒輪傳輸和過分依賴于電子設備的問題，提供一種多圈絕對值型編碼器。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種多圈絕對值型編碼器，包括輸入齒輪、第一光柵齒輪、第二光柵齒輪、第三光柵齒輪、第四光柵齒輪、第五光柵齒輪和第六光柵齒輪，所述輸入齒輪的一端設有所述第一光柵齒輪，所述第一光柵齒輪的一側設有所述第二光柵齒輪，所述第二光柵齒輪的一側設有所述第三光柵齒輪，所述第三光柵齒輪的一側設有所述第四光柵齒輪，所述第四光柵齒輪的一側設有所述第五光柵齒輪，所述第五光柵齒輪的一側設有所述第六光柵齒輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸入齒輪、所述第一光柵齒輪、所述第二光柵齒輪、所述第三光柵齒輪、所述第四光柵齒輪、所述第五光柵齒輪和所述第六光柵齒輪采用齒輪嚙合連接而成。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一光柵齒輪、所述第二光柵齒輪、所述第三光柵齒輪、所述第四光柵齒輪、所述第五光柵齒輪和所述第六光柵齒輪的表面均設有圓形透光孔和90°弧形透光孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸入齒輪還可以連接需要檢測旋轉角度的外部設備。

本實用新型所達到的有益效果是：該編碼器利用光敏感型元器件和多個光柵，通過特定的光柵編碼條件，可以在該設備失去電力供應的情況下，記錄旋轉部件的位置。該設備可以應用于多種需要記錄旋轉角度的設備上，在設備斷電后，依然可以記錄設備在斷電過程中的旋轉角度，在上電后即可讀出角度值，不需要人工參與設置與歸零，減少了設備維護的時間同時也節省了人力，同時也提高設備的可靠性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的光柵齒輪表面結構示意圖；

圖3是本實用新型的光柵齒輪表面弧形透光孔示意圖；

圖中：1、輸入齒輪；2、第一光柵齒輪；3、第二光柵齒輪；4、第三光柵齒輪；5、第四光柵齒輪；6、第五光柵齒輪；7、第六光柵齒輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型提供一種多圈絕對值型編碼器，包括輸入齒輪1、第一光柵齒輪2、第二光柵齒輪3、第三光柵齒輪4、第四光柵齒輪5、第五光柵齒輪6和第六光柵齒輪7，輸入齒輪1的一端設有第一光柵齒輪2，第一光柵齒輪2的一側設有第二光柵齒輪3，第二光柵齒輪3的一側設有第三光柵齒輪4，第三光柵齒輪4的一側設有第四光柵齒輪5，第四光柵齒輪5的一側設有第五光柵齒輪6，第五光柵齒輪6的一側設有第六光柵齒輪7，該編碼器利用光敏感型元器件和多個光柵，通過特定的光柵編碼條件，可以在該設備失去電力供應的情況下，記錄旋轉部件的位置。該設備可以應用于多種需要記錄旋轉角度的設備上，在設備斷電后，依然可以記錄設備在斷電過程中的旋轉角度，在上電后即可讀出角度值，不需要人工參與設置與歸零，減少了設備維護的時間同時也節省了人力，同時也提高設備的可靠性。