[實(shí)用新型]一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720182665.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206568174U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邰海軍;唐超君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 邰海軍;唐超君
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的下表面固定連接有第一電動(dòng)推桿(2)，所述第一電動(dòng)推桿(2)的輸出端通過(guò)連接板(3)活動(dòng)連接有第二電動(dòng)推桿(4)，所述連接板(3)的表面固定連接有兩個(gè)支撐桿(5)，所述第二電動(dòng)推桿(4)位于兩個(gè)支撐桿(5)之間，所述支撐桿(5)的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(6)活動(dòng)連接有夾板(7)，所述夾板(7)的表面固定連接有第一固定環(huán)(8)，所述第一固定環(huán)(8)的內(nèi)壁固定連接有第一防滑墊(9)，所述夾板(7)的表面固定連接有彈簧套管(10)，所述彈簧套管(10)位于第一固定環(huán)(8)的上側(cè)，所述彈簧套管(10)的一端固定連接有第二固定環(huán)(11)，所述第二固定環(huán)(11)的內(nèi)壁固定連接有第二防滑墊(12)，所述夾板(7)的表面固定連接有連接桿(13)，所述連接桿(13)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(14)與第二電動(dòng)推桿(4)的輸出端活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，其特征在于：所述彈簧套管(10)包括外殼(101)，所述外殼(101)內(nèi)插接有伸縮桿(102)，所述外殼(101)內(nèi)設(shè)置有彈簧(103)，所述彈簧(103)的兩端分別與外殼(101)的內(nèi)壁和伸縮桿(102)的一端搭接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，其特征在于：所述第一固定環(huán)(8)的形狀為弧形，且兩個(gè)第一固定環(huán)(8)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，其特征在于：所述第二固定環(huán)(11)的形狀為弧形，且兩個(gè)第二固定環(huán)(11)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，其特征在于：所述第一固定環(huán)(8)與第二固定環(huán)(11)在豎直方向上的高度差為5-6厘米。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(7)與連接桿(13)之間的角度為50-65度。