[實(shí)用新型]一種反映行星齒輪運(yùn)動(dòng)原理的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720182467.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN206513790U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正前;莫洪偉;萇軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥安達(dá)創(chuàng)展科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12
• 代理公司: 安徽信拓律師事務(wù)所34117
• 代理人: 鞠翔

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種反映行星齒輪運(yùn)動(dòng)原理的裝置。

背景技術(shù)：

行星輪系是指只具有一個(gè)自由度的輪系。一個(gè)原動(dòng)件即可確定執(zhí)行件(行星齒輪)的運(yùn)動(dòng)，原動(dòng)件通常為中心輪或系桿；即與行星齒輪直接接觸的中心輪或系桿作為原動(dòng)件帶動(dòng)行星齒輪，一方面繞著行星輪自身軸線O1-O1自轉(zhuǎn)，另一方面又隨著構(gòu)件H(即系桿)繞一固定軸線O-O(中心輪軸線)回轉(zhuǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容：

實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)提供一種反映行星齒輪運(yùn)動(dòng)原理的裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種反映行星齒輪運(yùn)動(dòng)原理的裝置，其特征在于：包括臺(tái)體，臺(tái)體上設(shè)有手輪、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星輪系、豎向展示面板和幾何模型組成，手輪設(shè)有2組，通過軸設(shè)在臺(tái)面上，同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩組帶輪和傳動(dòng)軸組成，傳動(dòng)軸上設(shè)有齒輪，帶輪一端連接在手輪軸上，另一端連接傳動(dòng)軸，豎向展示面板設(shè)在臺(tái)面上，豎向展示面板一角正反兩面設(shè)有傳動(dòng)齒輪，正反兩面的傳動(dòng)齒輪通過軸連接，正面的傳遞齒輪與傳動(dòng)軸上的齒輪結(jié)合，行星輪系由中心輪、行星架和行星齒輪組成，中心輪設(shè)在展示面板正面上，展示面板背面設(shè)有傳動(dòng)輪與反面的傳動(dòng)齒輪配合，行星齒輪通過行星架與中心論齒合，幾何模型固定在行星齒輪上。

其中行星輪的個(gè)數(shù)通常為2～6個(gè)。在計(jì)算傳動(dòng)比時(shí)，只考慮1個(gè)行星輪的轉(zhuǎn)速，其余的行星輪計(jì)算時(shí)不用考慮，稱為虛約束。它們的作用是均勻地分布在中心輪的四周，既可使幾個(gè)行星輪共同承擔(dān)載荷，以減小齒輪尺寸；同時(shí)又可使各嚙合處的徑向分力和行星輪公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力得以平衡，以減小主軸承內(nèi)的作用力，增加運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。行星架是用于支承行星輪并使其得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。中心輪中，將外齒中心輪稱為太陽輪，用符號(hào)a表示，將內(nèi)齒中心輪稱為內(nèi)齒圈，用符號(hào)b表示。二、行星輪系的分類根據(jù)行星輪系基本構(gòu)件的組成情況，可分為三種類型：2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有構(gòu)件數(shù)量少，傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比變化范圍大，設(shè)計(jì)容易等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用最廣泛。 3K型具有三個(gè)中心輪，其行星架不傳遞轉(zhuǎn)矩，只起支承行星輪的作用。行星輪系按嚙合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示內(nèi)嚙合，W表示外嚙合，G表示公用的行星輪g。

行星輪系與定軸輪系的根本區(qū)別在于行星輪系中具有轉(zhuǎn)動(dòng)的行星架，從而使得行星輪系既有自轉(zhuǎn)，又有公轉(zhuǎn)。因此，行星輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算不能用定軸輪系的計(jì)算方法來計(jì)算。按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理(反轉(zhuǎn)法)，假設(shè)行星架H 不動(dòng)，即繞行星架轉(zhuǎn)動(dòng)中心給系統(tǒng)加一個(gè)(－ωH)角速度，則可將行星輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系。轉(zhuǎn)化后的定軸輪系和原周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系為：則轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式為：因此，對(duì)于行星輪系中任意兩軸線平行的齒輪j和齒輪k，它們?cè)谵D(zhuǎn)化輪系中的傳動(dòng)比為：在各輪齒數(shù)已知的情況下，只要給定nj、nk、nH 中任意兩項(xiàng)，即可求得第三項(xiàng)，從而可求出原行星輪系中任意兩構(gòu)件之間的傳動(dòng)比。

通過手輪驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，帶輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒輪，齒輪帶動(dòng)中心輪旋轉(zhuǎn)，幾何模型放置在平臺(tái)上，平臺(tái)與行星齒輪固定，旋轉(zhuǎn)手輪，在惰齒輪的作用下，行星輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒盤作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)其它5個(gè)行星輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，幾何模型就會(huì)同時(shí)旋轉(zhuǎn)且會(huì)始終保持初始方向。

該展項(xiàng)通過幾種模型在運(yùn)動(dòng)過程中保持一致，讓觀眾思考為什么會(huì)保持一致，進(jìn)而了解行星輪系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理；該展項(xiàng)具有互動(dòng)性，觀眾可以通過手動(dòng)操作手輪機(jī)構(gòu)，觀看模型運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示的一種反映行星齒輪運(yùn)動(dòng)原理的裝置，包括臺(tái)體1，臺(tái)體上設(shè)有手輪2、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星輪系、豎向展示面板5和幾何模型6組成，手輪設(shè)有2組，通過軸設(shè)在臺(tái)面上，同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩組帶輪31和傳動(dòng)軸 32組成，傳動(dòng)軸上設(shè)有齒輪33，帶輪一端連接在手輪軸21上，另一端連接傳動(dòng)軸，豎向展示面板設(shè)在臺(tái)面上，豎向展示面板一角正反兩面設(shè)有傳動(dòng)齒輪 51，正反兩面的傳動(dòng)齒輪通過軸連接，正面的傳遞齒輪與傳動(dòng)軸上的齒輪結(jié)合，行星輪系由中心輪41、行星架42和行星齒輪43組成，中心輪設(shè)在展示面板正面上，展示面板背面設(shè)有傳動(dòng)輪44與反面的傳動(dòng)齒輪配合，行星齒輪通過行星架與中心論齒合，幾何模型固定在行星齒輪上。