[實用新型]一種改進型執行器輸出軸的限位結構

有效

• 申請號: 201720182292.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206478294U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 張學軍
• 申請（專利權）人: 天津金瑞格熱能技術有限公司
• 主分類號: F16K31/44
• 分類號: F16K31/44;F16K31/53;F16K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，該改進型執行器輸出軸的限位結構包括執行器左輸出箱(1)，執行器主控箱(2)和執行器右輸出箱(3)，所述的執行器左輸出箱(1)安裝在執行器主控箱(2)的左側；所述的執行器右輸出箱(3)安裝在執行器主控箱(2)的右側；所述的執行器左輸出箱(1)包括左執行輸出軸(11)和左軸套筒(12)，所述的左執行輸出軸(11)和左軸套筒(12)分別設置在執行器左輸出箱(1)的內部左右兩端中間位置；所述的執行器主控箱(2)包括執行軸(21)，執行爪(22)，電動機(23)，控制器(24)，開關(25)和急停開關(26)，所述的執行軸(21)通過執行爪(22)安裝在電動機(23)的上側；所述的控制器(24)設置在執行器主控箱(2)的內部左下角位置；所述的開關(25)通過螺栓連接在控制器(24)的右側；所述的急停開關(26)鑲嵌在電動機(23)的右側；所述的執行軸(21)包括轉軸(211)，軸承(212)和擋塊(213)，所述的執行軸(21)通過轉軸(211)安裝在執行器主控箱(2)的內部中間位置；所述的軸承(212)套接在執行軸(21)的左右兩端位置；所述的擋塊(213)焊接在執行軸(21)的上側距離軸承(212)左右兩端5-7厘米處；所述的執行器右輸出箱(3)包括右執行輸出軸(31)和右軸套筒(32)，所述的右執行輸出軸(31)和右軸套筒(32)分別設置在執行器右輸出箱(3)的內部左右兩端中間位置。

2.如權利要求1所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的左軸套筒(12)的左上角位置通過螺紋連接左端限位桿(121)；所述的左端限位桿(121)的上部設置左端限位傳感器(1211)。

3.如權利要求2所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的左端限位桿(121)具體采用不銹鋼桿；所述的左端限位傳感器(1211)具體采用限位開關傳感器。

4.如權利要求1所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的控制器(24)具體采用PLC；所述的開關(25)具體采用電磁開關。

5.如權利要求1所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的電動機(23)電性連接在控制器(24)的輸出端；所述的開關(25)電性連接在控制器(24)的輸入端；所述的開關(25)和急停開關(26)之間通過導線并行連接在一起。

6.如權利要求1所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的執行爪(22)的下部焊接從動齒輪(221)；所述的從動齒輪(221)通過固定軸(2211)安裝在電動機(23)的上側。

7.如權利要求1所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的電動機(23)的輸出軸上通過鍵連接主動齒輪(231)；所述的主動齒輪(231)和從動齒輪(221)互相嚙合。

8.如權利要求1所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的右軸套筒(32)的右上角位置通過螺紋連接右端限位桿(321)；所述的右端限位桿(321)的上部設置右端限位傳感器(3211)。

9.如權利要求8所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的右端限位傳感器(3211)具體采用限位開關傳感器。

10.如權利要求1，2或8所述的改進型執行器輸出軸的限位結構，其特征在于，所述的左端限位傳感器(1211)電性連接在控制器(24)的輸入端；所述的右端限位傳感器(3211)電性連接在控制器(24)的輸入端。