[實用新型]一種焊接工作站夾具動作檢測控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720181944.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206598052U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 叢慶;譚振海;祝成耀;夏芳華;戴建孔
• 申請（專利權(quán)）人: 凌云工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;G01V9/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 李羨民,陳月霞

技術(shù)領域

本實用新型涉及汽車技術(shù)領域，特別是一種焊接夾具動作檢測控制裝置。

背景技術(shù)

汽車焊接類產(chǎn)品在焊接前要在焊接夾具上進行定位、夾緊等檢測，對于一個復雜的汽車保險杠焊接產(chǎn)品，可能包括許多的附屬件，比如支撐塊、吸能盒、加強件、脫鉤套等，在將這些件焊接成成品之前，要在焊接夾具上進行氣缸定位檢測、附屬件的有無檢測、氣缸動作過程中的夾緊檢測以及相應產(chǎn)品件上的標識檢測。針對汽車的每一類產(chǎn)品，對應的焊接夾具也不盡相同，對夾具上的信號識別也不相同。目前的焊接夾具設備基本都是專機專用的，往往不同的生產(chǎn)線需要更換不同的焊接夾具設備，每種設備都需要對應一種檢測設備對其進行檢測，浪費了人力物力，工作效率低下，不能滿足多樣化產(chǎn)品高效率的需求。如何采用一種設備對不同的焊接夾具設備進行檢測控制是需亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、利用同一個焊接工作站實現(xiàn)對不同的焊接夾具設備進行檢測控制的焊接工作站夾具動作檢測控制裝置。

本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案解決的：

一種機器人焊接工作站夾具動作檢測控制裝置，包括控制器、人機接口、顯示屏、第一按鈕、第二按鈕、一個以上的氣缸檢測開關和一個以上的工件檢測開關；所述氣缸檢測開關分別設置在氣缸凹槽的上部和下部；所述工件檢測開關設置在夾具橫梁上；所述第一按鈕接在控制器的第一輸入端與地之間；所述第二按鈕接在控制器的第二輸入端與地之間；所述氣缸檢測開關和工件檢測開關的輸出端分別接控制器的相應輸入端；所述顯示屏通過人機接口接所述控制器的相應輸出端；氣缸的電磁閥線圈分別接在控制器的相應輸出端與地之間。

上述檢測控制裝置，增設夾具控制箱；所述夾具控制箱設置在夾具橫梁上；所述控制器和人機接口設置在夾具控制箱內(nèi)。

上述檢測控制裝置，增設按鈕盒；所述按鈕盒設置在夾具橫梁上；所述第一按鈕和第二按鈕分別設置在按鈕盒上。

上述檢測控制裝置，所述氣缸檢測開關的型號為D-M9B；所述工件檢測開關的型號為IFW204。

本實用新型的有益效果是：使用本實用新型可大大提高了生產(chǎn)效率，為生產(chǎn)帶來了極大的方便可對不同產(chǎn)品進行焊接，本實用新型具有操作方便、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點，實現(xiàn)了夾具控制的便利性和夾具信息的可視化；在操作工人對本實用新型進行操作時，必須同時按下第一按鈕與第二按鈕，則夾具上氣缸才會執(zhí)行動作，這需要操作人員雙手同時操作，保證了操作安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型電原理圖；

圖2是SGM E2UL.2.0-AJ1保險杠焊接夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是SGM E2UL.2.0-AJ1保險杠焊接夾具上安裝氣缸檢測開關和工件檢測開關的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是SGM E2UL.2.0-AJ2保險杠焊接夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是SGM E2UL.2.0-AJ2保險杠焊接夾具上安裝氣缸檢測開關和工件檢測開關的結(jié)構(gòu)示意圖；