[實用新型]棒材抓取輔助引導裝置

有效

• 申請號: 201720181727.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206501126U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 潘琦;許濱;鄧成根;李盼華;王樂;翟迎迎;楊曉敏;江軍軍;余永峰;黃永明
• 申請（專利權）人: 江蘇亞太霍夫曼金屬打印科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 康瀟

1.一種棒材抓取輔助引導裝置，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)上布置相機(20)、光源(30)和測距傳感器(40)，測距傳感器(40)由控制器控制，支架(10)固定在第一滑塊(50)上，第一滑塊(50)由第一電機帶動沿著第一導軌(60)作直線滑移運動，第一導軌(60)固定在第二滑塊(70)上，第二滑塊(70)由第二電機帶動沿著第二導軌(80)作直線滑移運動，第一滑塊(50)和第二滑塊(70)的滑動方向垂直，相機(20)和計算機相連用來對圖像進行分析計算后控制機械手的抓取位置。

2.根據權利要求1所述的棒材抓取輔助引導裝置，其特征在于：所述支架(10)為立式布置的平面框架，相機(20)布置在支架(10)的中部，光源(30)為兩個以上且繞相機(20)的四周間隔布置。

3.根據權利要求2所述的棒材抓取輔助引導裝置，其特征在于：第二導軌(80)包括兩個平行間距布置的直導軌，第一導軌(60)垂直搭置在第二導軌(80)的兩個直導軌之間。