[實(shí)用新型]多功能河道治理船體機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720181615.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206544582U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓春棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓春棟
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;C02F9/04;E02F5/28;E02B15/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能河道治理船體機(jī)器人，其特征在于，包括：

船體機(jī)器人主體、垃圾清理單元、曝氣增氧單元、隨機(jī)檢測(cè)單元、智能投藥單元、自動(dòng)過(guò)濾單元、控制中心；

所述船體機(jī)器人主體為所述垃圾清理單元、曝氣增氧單元、隨機(jī)檢測(cè)單元、智能投藥單元、自動(dòng)過(guò)濾單元的功能實(shí)現(xiàn)提供電能支持、架構(gòu)支持和動(dòng)力支持；

所述垃圾清理單元位于船體機(jī)器人主體的底部，并置于河道中，通過(guò)垃圾清理單元將河道表面及底部的固體垃圾、白色垃圾、水草清理干凈，所述垃圾清理單元通過(guò)船體機(jī)器人主體提供動(dòng)力，并受船體機(jī)器人主體的運(yùn)動(dòng)軌跡而清理河道中的垃圾；

所述曝氣增氧單元位于船體機(jī)器人主體的中間部位，用于為河道進(jìn)行復(fù)氧；

所述隨機(jī)檢測(cè)單元通過(guò)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)河水中的污染物類別及污染物含量，并將污染物參數(shù)發(fā)送至控制中心；

所述智能投藥單元根據(jù)控制中心指令，開(kāi)啟相應(yīng)藥劑單元的閥門，將相應(yīng)藥劑投入河水中，實(shí)現(xiàn)對(duì)河水污染物的處理；

所述自動(dòng)過(guò)濾單元由船體機(jī)器人主體提供動(dòng)力，用于將河水中的固體性顆粒和大顆粒有機(jī)污染物團(tuán)塊進(jìn)行過(guò)濾和吸附；

所述控制中心通過(guò)無(wú)線方式與曝氣增氧單元、隨機(jī)檢測(cè)單元、智能投藥單元、自動(dòng)過(guò)濾單元連接，通過(guò)接收隨機(jī)檢測(cè)單元發(fā)送的污染物數(shù)據(jù)，控制中心向曝氣增氧單元、自動(dòng)過(guò)濾單元發(fā)送指令，控制曝氣增氧單元、自動(dòng)過(guò)濾單元的開(kāi)啟關(guān)閉，向智能投藥單元發(fā)送開(kāi)啟相應(yīng)藥劑單元閥門的指令，使對(duì)應(yīng)藥劑單元的藥物噴灑到河道中，實(shí)現(xiàn)對(duì)污染物的處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能河道治理船體機(jī)器人，其特征在于，所述船體機(jī)器人主體包括：浮體、浮體間距伸縮架、太陽(yáng)能電池板、風(fēng)力發(fā)電螺旋槳、蓄電池、行進(jìn)馬達(dá)、雷達(dá)探測(cè)器、碰撞力傳感系統(tǒng)；

所述浮體為兩個(gè)大小一致的圓柱形橡膠氣囊，所述浮體與所述浮體間距伸縮架連接，通過(guò)浮體間距伸縮架控制兩個(gè)氣囊的間距，以適應(yīng)不同寬度的河道，所述浮體間距伸縮架為鋼結(jié)構(gòu)長(zhǎng)方體支架，通過(guò)螺栓調(diào)整伸縮桿的寬度；

所述太陽(yáng)能電池板固定于所述浮體間距伸縮架的頂端，與所述蓄電池連接，通過(guò)吸收太陽(yáng)光能并將太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)化成電能，并將電能傳輸至蓄電池；

所述風(fēng)力發(fā)電螺旋槳固定于浮體間距伸縮架的側(cè)面，與所述蓄電池連接，通過(guò)風(fēng)力作用帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，并將電能傳輸至蓄電池；

所述蓄電池固定于浮體間距伸縮架的上部，與行進(jìn)馬達(dá)、雷達(dá)探測(cè)器、碰撞力傳感系統(tǒng)、垃圾清理單元、曝氣增氧單元、隨機(jī)檢測(cè)單元、智能投藥單元、自動(dòng)過(guò)濾單元連接，用于存儲(chǔ)太陽(yáng)能電池板和風(fēng)力發(fā)電螺旋槳產(chǎn)生的電能，并為行進(jìn)馬達(dá)、雷達(dá)探測(cè)器、碰撞力傳感系統(tǒng)、垃圾清理單元、曝氣增氧單元、隨機(jī)檢測(cè)單元、智能投藥單元、自動(dòng)過(guò)濾單元供電；

所述行進(jìn)馬達(dá)位于浮體間距伸縮架的底部，其推動(dòng)葉片位于河水中，通過(guò)蓄電池的供電驅(qū)動(dòng)行進(jìn)馬達(dá)工作，從而推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)行進(jìn)；

所述雷達(dá)探測(cè)器與所述控制中心無(wú)線連接，用于識(shí)別控制中心設(shè)定的工作區(qū)域和工作目標(biāo)，并將探測(cè)信息實(shí)時(shí)發(fā)送至控制中心；

所述碰撞力傳感系統(tǒng)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船體機(jī)器人距離障礙物的距離，并在船體機(jī)器人進(jìn)入設(shè)定的障礙物距離閾值范圍時(shí)發(fā)出預(yù)警信息，將預(yù)警信息發(fā)送至控制中心，提示控制中心處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能河道治理船體機(jī)器人，其特征在于，所述垃圾清理單元包括：垃圾清理鏟、垃圾撥臂、垃圾收容箱；

所述垃圾清理鏟為前端為平面后端為斜面的結(jié)構(gòu)，其前端全部和后端的前半部位于河水中，通過(guò)船體機(jī)器人主體的行進(jìn)，垃圾清理鏟鏟起河道底部及河水表面的固體垃圾、白色垃圾，所述垃圾撥臂位于所述垃圾清理鏟的后端，并高于水平面，當(dāng)垃圾清理鏟鏟除的垃圾堆積到后端斜面的頂部時(shí)，垃圾撥臂將垃圾撥入垃圾收容箱，所述垃圾收容箱位于垃圾清理鏟和垃圾撥臂的后側(cè)，并置于船體機(jī)器人主體的底部中央，其開(kāi)口高于水面且與垃圾清理鏟后端和垃圾撥臂平齊，垃圾收容箱的底部與船體機(jī)器人主體的底部平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能河道治理船體機(jī)器人，其特征在于，所述曝氣增氧單元包括：造風(fēng)設(shè)備和納米曝氣管；

所述造風(fēng)設(shè)備為鼓風(fēng)機(jī)，通過(guò)船體機(jī)器人主體提供的電能，使鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生風(fēng)力，并將風(fēng)力吹向納米曝氣管，所述納米曝氣管將造風(fēng)設(shè)備產(chǎn)生的氣流通過(guò)管道進(jìn)行分流，并且讓氣流通過(guò)納米孔均勻分散于水中，進(jìn)而為水體復(fù)氧。