[實用新型]一種PLC控制的馬路清掃裝置

有效

• 申請號: 201720181555.X
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206451045U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 朱光耀;楊彩霞;許怡赦
• 申請（專利權）人: 湖南機電職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 寧星耀

技術領域

本實用新型涉及環衛設備領域，具體涉及一種PLC控制的馬路清掃裝置。

背景技術

道路清潔度是一個城市的形象體現。隨著國家對建設文明城市的倡導，越來越多的城市開始注重城市衛生。現階段馬路清掃工作還是有人工進行清掃，不僅工作量大，且安全性差，而一些大型的清掃車則需要配備專門的司機進行清掃，自動化程度較低，無法實現遠程控制。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種PLC控制的馬路清掃裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種PLC控制的馬路清掃裝置，包括車斗和控制器，所述車斗底部安裝有驅動輪，所述車斗前面安裝有防護罩，所述防護罩內側中部設置有驅動軸，所述驅動軸上安裝有清掃刷，所述清掃刷一側位于所述車斗的入口處安裝有抽風機，所述防護罩頂部安裝有報警器和雷達探測器，所述防護罩后側位于所述車斗頂部安裝有所述控制器，所述控制器內部設置有PLC控制的控制模塊。

上述結構中，所述控制器通過所述通訊模塊接收遠程設備的遙控信號，并按設定路線進行清掃，清掃時，所述雷達探測器對周邊障礙物進行探測，當前方3米范圍內有人或障礙物時，所述報警器將發出報警信號，提醒前方人員注意避讓，如前方人員或障礙物未做出避讓，當清掃裝置距離障礙物1米時，所述控制器將控制所述驅動輪自動轉向進行避讓。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，所述控制器還包括定位模塊和通訊模塊。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，所述定位模塊為衛星定位模塊，所述通訊模塊為無線信號通訊模塊。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，所述驅動輪和所述驅動軸均有電機驅動。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，所述防護罩為半包圍結構，罩在所述清掃刷外側。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，所述抽風機為無扇葉抽風機。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，所述雷達探測器為360°旋轉式探測器。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，所述報警器為聲光報警器。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，所述驅動輪、所述驅動軸、所述抽風機和所述報警器均與所述控制模塊的輸出端連接，所述雷達探測器與所述控制模塊的輸入端連接。

有益效果在于：自動清掃，且可實現遠程控制，在清掃時還可對障礙物及時避讓，無需人工現場監控，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種PLC控制的馬路清掃裝置的主視圖。

圖2是本實用新型所述一種PLC控制的馬路清掃裝置的控制系統圖。

附圖標記說明如下：

1、驅動輪；2、抽風機；3、清掃刷；4、防護罩；5、報警器；6、雷達探測器；7、驅動軸；8、控制器；801、控制模塊；802、通訊模塊；803、定位模塊；9、車斗。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種PLC控制的馬路清掃裝置，包括車斗9和控制器8，車斗9底部安裝有驅動輪1，車斗9前面安裝有防護罩4，防護罩4用于防止清掃刷3在清掃時灰塵上揚，防護罩4內側中部設置有驅動軸7，驅動軸7用于帶動清掃刷3旋轉進行清掃，驅動軸7上安裝有清掃刷3，清掃刷3一側位于車斗9的入口處安裝有抽風機2，抽風機2用于將清掃刷3清掃的灰塵和垃圾吸入車斗9，防護罩4頂部安裝有報警器5和雷達探測器6，防護罩4后側位于車斗9頂部安裝有控制器8，控制器8用于控制清掃裝置清掃，控制器8內部設置有PLC控制的控制模塊801。

上述結構中，控制器8通過通訊模塊802接收遠程設備的遙控信號，并按設定路線進行清掃，清掃時，雷達探測器6對周邊障礙物進行探測，當前方3米范圍內有人或障礙物時，報警器5將發出報警信號，提醒前方人員注意避讓，如前方人員或障礙物未做出避讓，當清掃裝置距離障礙物1米時，控制器8將控制驅動輪1自動轉向進行避讓。

為了進一步提高馬路清掃裝置的使用功能，控制器8還包括定位模塊803和通訊模塊802，定位模塊803為衛星定位模塊，定位模塊803用于對清掃裝置進行定位，方便遠程設備確定清掃路線，通訊模塊802為無線信號通訊模塊，驅動輪1和驅動軸7均有電機驅動，防護罩4為半包圍結構，罩在清掃刷3外側，抽風機2為無扇葉抽風機，雷達探測器6為360°旋轉式探測器，報警器5為聲光報警器，驅動輪1、驅動軸7、抽風機2和報警器5均與控制模塊801的輸出端連接，雷達探測器6與控制模塊801的輸入端連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。