[實用新型]一種金屬骨架檢測機

有效

• 申請號: 201720181091.2
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206725459U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 邵春剛
• 申請（專利權）人: 蘇州快捷機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種檢測技術設備領域，特別涉及一種金屬骨架檢測機。

背景技術

隨著汽車工業的不斷發展，密封技術在汽車工業中的使用越來越廣泛，而密封法蘭(金屬骨架)作為密封技術的重要配件，是不可缺少的關鍵一環；汽車的發動機、轉向器、變速箱在生產過程中，其中一個重要的生產步驟就是保證其工作腔體密封完整，耐高壓、耐高溫而無泄漏。金屬骨架作為關鍵的密封元件，其質量關乎發動機的質量，它的重要性不言而喻，，傳統的檢驗工藝普遍采用手工操作的方法來實現，但是這種手工操作方法具有檢驗成本高、檢驗效率低、誤檢率高、產品質量誤差大、產品質量不穩定等缺點。

現有技術中，人工通過目視檢驗產品損傷情況及完好率，往往易造成零件誤檢、漏檢，連續性檢驗效果差，檢驗效率低；同時汽車發動機、轉向器、變速箱對產品的可靠性要求高，尤其是密封質量方面要求極高，產品不良會導致發動機、轉向器、變速箱漏液漏氣，影響工作效率，更加影響汽車壽命周期。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種金屬骨架檢測機，針對現有技術中的不足，設計背光光源和顯示屏相互配合，并通過相機拍照對位，自動上料后，自動化完成背光光源和金屬骨架的定位、拍照、損傷檢測作業，檢驗成本不高，效率大幅提高，適合連續性作業；檢驗精度高，速度快，提高產品損傷檢測的產能及效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種金屬骨架檢測機，包括上料部、檢測部、分料部，其特征在于：

所述檢測機的底架為下部帶有多個調整腳的矩形金屬方管框體，所述底架內部裝配有電控箱、四周螺接有帶拉手的封板、上部設置有臺板，所述臺板上方設置有帶有透明封板的保護罩，所述保護罩右方設置有觸摸屏，所述觸摸屏上方豎向裝配有三色燈；所述保護罩的前面左側裝配有顯示屏和鍵鼠托板；所述臺板包括高低配置的上料臺和檢測臺，所述上料臺上設置有上料部，所述檢測臺上設置有檢測部，所述檢測部右側設置有分料部；所述觸摸屏、顯示屏通過電氣信號和控制程序控制上料部、檢測部和分料部對密封法蘭的金屬骨架進行自動化檢測作業。

所述上料部位于上料臺上，所述上料臺上固定設置有振動盤和直震器，所述金屬骨架置于所述振動盤內，所述振動盤通過導料道與直震器連接，所述直震器上方設置有接近傳感器，所述金屬骨架在振動盤由出口振動移動到檢測部的滑道臺上，并通過推料氣缸送入撥叉入口內。

所述檢測部位于檢測臺上，所述檢測臺前方橫向設置檢測支架，后方固定設置有拍照支架；所述拍照支架上端裝配有XYZ三軸微調平臺，所述三軸微調平臺向前延伸設置有檢測拍照相機，所述檢測拍照相機采用靜態相機，所述檢測拍照相機的下端同軸設置有圓頂光源；所述圓頂光源和檢測拍照相機鏡頭對準檢測支架上的金屬骨架；所述檢測支架橫向固定設置于檢測拍照相機的下端，所述檢測支架下方設置有背光組件，所述背光光源置于背光組件內，所述檢測支架上方的滑道臺上通過夾爪氣缸驅動設置有相對配置的兩套撥叉，所述夾爪氣缸設置于所述檢測支架下部；所述金屬骨架繼續移動到氣缸移載位，通過移裁氣缸與光電傳感器配合，光電傳感器感受到信號，并將信號傳遞給推料氣缸，推料氣缸將后續金屬骨架推至滑道臺內；所述撥叉對滑道臺上放置的金屬骨架向右移動至檢測拍照相機鏡頭下方，通過所述靜態相機對滑道臺上的金屬骨架進行檢測，所述顯示屏顯示檢測過程并存儲檢測信息，內置計數器計數編碼并將信息存儲，金屬骨架移動至卸料位。

所述分料部位于所述檢測部的右側，所述滑道臺的右端設置有卸料氣缸，通過檢測后的金屬骨架，若金屬骨架是次品卸料氣缸動作將次品送入次品盒；若金屬骨架是良品卸料氣缸無動作，良品隨撥叉移動至良品收集滑道進入良品收集盒。

本實用新型的工作原理為：所述檢測機的作業順序包括振動盤自動上料、滑道移栽、顯示屏相機配合檢測、次品回收，良品收集；振動盤里的產品由人工放置，并按壓確認按鈕；振動盤啟動將產品以振動方式移動到滑道臺右端口，產品繼續移動到氣缸移載位，此處有光電傳感器，光電傳感器感受到信號，并將信號傳遞給推料氣缸，氣缸將產品推至滑道臺主滑道撥叉槽里，撥叉帶動產品至相機檢測位，通過三軸微調平臺調整好的相機對產品拍照檢測，所述顯示屏顯示檢測過程并存儲檢測信息，內置計數器計數編碼并將信息存儲，產品移動至卸料位，若是次品卸料氣缸動作，次品落入次品盒，若是良品卸料氣缸無動作，良品隨撥叉移動至良品盒。