[實用新型]一種用于AOI測試的多工位裝置及其AOI測試機

有效

• 申請號: 201720180883.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206804539U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 文二龍
• 申請（專利權）人: 蘇州杰銳思自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司32232
• 代理人: 魏亮芳

1.一種用于AOI測試的多工位裝置，包括轉盤和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述轉盤繞轉盤的旋轉軸線作圓周旋轉，其特征在于，還包括:

至少2個治具底座，所述治具底座與所述轉盤連接，用于放置待檢測的產品，所述治具底座設有第一連接件；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置連接有第二連接件，所述第二驅動裝置用于第二連接件與第一連接件的分離或者連接并驅動所述第二連接件圓周轉動；

所述第一連接件和第二連接件均為圓柱體，所述第一連接件的一端設有至少一個連接孔，所述第二連接件的一端設有至少一根連接桿，所述連接桿與所述第二連接件一體成型或者可拆卸連接，所述連接孔的軸線偏離所述第一連接件的軸線，所述連接桿的軸線偏離所述第二連接件的軸線，所述連接孔與所述連接桿同軸設置，所述第二驅動裝置沿所述第二連接件的軸向運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于AOI測試的多工位裝置，其特征在于，所述連接孔沿所述第一連接件的端面徑向設置。

3.根據權利要求1所述的一種用于AOI測試的多工位裝置，其特征在于，所述連接孔沿所述第一連接件的端面周向設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于AOI測試的多工位裝置，其特征在于，所述連接桿的側壁設有與連接桿的軸線相傾斜的斜槽，所述斜槽內設有頂出氣缸和頂桿，所述頂出氣缸與所述斜槽底部固定連接，所述頂桿與所述頂出氣缸連接，所述頂桿與所述斜槽同軸設置，所述頂桿采用彈性材料制成。

5.根據權利要求4所述的一種用于AOI測試的多工位裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置包括伺服電機和滑臺氣缸，所述滑臺氣缸固定于機架上，所述伺服電機與所述滑臺氣缸連接，所述伺服電機與所述第二連接件連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種用于AOI測試的多工位裝置，其特征在于，所述第二連接件的一端設有帶輪，所述治具底座包括與所述轉盤連接的底板，兩塊與所述底板垂直連接的第一連接板，與所述第一連接板垂直連接的從動輪，所述第二連接件與所述從動輪通過皮帶連接，與所述從動輪連接的兩塊第二連接板，兩塊所述第二連接板繞所述從動輪的旋轉軸線圓周轉動，兩塊所述第二連接板之間通過擺動板連接，兩塊所述第一連接板之間設有傳動桿，所述傳動桿與所述第二連接件相連。

7.根據權利要求6所述的一種用于AOI測試的多工位裝置，其特征在于，所述擺動板的底部設有轉角氣缸，所述擺動板的頂部設有轉動法蘭，所述轉動法蘭與所述轉角氣缸相連，所述轉角氣缸用于驅動所述轉動法蘭圓周轉動。

8.根據權利要求7所述的一種用于AOI測試的多工位裝置，其特征在于，所述治具底座的一端設有鎖合裝置，所述鎖合裝置用于限制所述第二連接板的圓周轉動，所述鎖合裝置包括與所述第一連接板平行連接的氣缸固定板，與所述氣缸固定板連接的鎖合氣缸，所述第二連接板上設有鎖合孔。

9.AOI測試機，包括送料裝置、上料裝置、點亮裝置、除塵裝置、檢測裝置和下料裝置，其特征在于，還包括如權利要求1-8任一所述的一種用于AOI測試的多工位裝置。