[實用新型]一種用于AOI測試的多工位裝置及其AOI測試機

有效

• 申請號: 201720180881.9
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206945557U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 文二龍
• 申請（專利權）人: 蘇州杰銳思自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司32232
• 代理人: 魏亮芳

技術領域

本實用新型涉及AOI測試領域，具體涉及一種用于AOI測試的多工位裝置及其AOI測試機。

背景技術

AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術，但發展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來。

目前，AOI測試時，為了提高檢測效率，通常采用轉盤旋轉，轉盤上設有多個工位，進行多工位的測試，主要包括上料，檢測，取料等工位，如圖1所示，轉盤3通過驅動裝置4驅動其繞自身軸線旋轉，轉盤3上設有多個工位，比如包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位用于上料，第二工位用于檢測，第三工位用于檢測，第四工位用于下料。

多工位運行時，其中第一工位、第二工位、第三工位和第四工位都包括治具底座1且必須采用一套獨立的電機驅動裝置2并配有相應的減速機來驅動治具底座1的擺動運動，以實現相機對不同角度的拍攝，這樣造成整個轉盤承受的重量較大，所需的驅動裝置的要求較高，比如功率和轉矩，這樣就增加了驅動裝置4的制造成本，電費成本也隨之增加，同時，采用一套獨立的電機驅動裝置2和減速機，又增加了另一方面的制造成本，多套減速機和電機驅動裝置的成本較高，運行時的電費也較高，這樣不僅增加了生產制造成本，而且使用時的成本也較高；由于重量的增加，轉盤運行時穩定性差，容易產生轉盤沿軸線方向偏擺的現象。

因此，亟需一種生產制造和使用時成本較低的AOI測試的多工位裝置及其AOI測試機。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于AOI測試的多工位裝置，該裝置僅僅采用一個驅動裝置驅動轉盤上的治具底座運動，生產制造和使用成本低。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于AOI測試的多工位裝置，包括轉盤和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述轉盤繞轉盤的旋轉軸線作圓周旋轉，其特征在于，還包括：

至少2個治具底座，所述治具底座與所述轉盤連接，用于放置待檢測的產品，所述治具底座設有第一連接件；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置連接有第二連接件，所述第二驅動裝置用于第二連接件與第一連接件的分離或者連接并驅動所述第二連接件圓周轉動。

采用上述技術方案的有益效果是：通過在治具底座上設置第一連接件，第二驅動裝置用于第二連接件與第一連接件分離或者連接，并驅動第二連接件圓周轉動，對每個治具底座僅僅通過第二驅動裝置實現運轉，而不用每個治具底座上安裝獨立的驅動裝置，大大降低了生產制造成本，同時減輕整個裝置的重量，且裝置在實際使用時，節約電能，降低企業和使用者的成本。

進一步地，所述第一連接件設有“一”字型的第一凹槽或者第一凸起，所述第二連接件設有與所述第一連接件的第一凹槽或者第一凸起相配合的第二凸起或者第二凹槽，所述第二驅動裝置沿垂直于所述第二連接件的旋轉軸線運動。

采用上述技術方案的有益效果是：通過設置具體的第一連接件與第二連接件的連接結構，實現第一連接件與第二連接件的分離或者連接。

進一步地，所述第一凸起或者所述第二凸起的端部為半圓形。

采用上述技術方案的有益效果是：端部為半圓形，在第二連接件與第一連接件連接時，可以起到導向作用，同時在分離的時候，也可以起到導向作用，使得第二連接件與第一連接件在連接和分離時不會出現“憋死”現象。

進一步地，所述第二凸起的中部設有截面為矩形的第三凹槽，所述第三凹槽內設有彈簧和鋼珠，所述彈簧的一端與所述鋼珠連接，所述彈簧的另一端與所述第三凹槽連接，所述鋼珠突出于所述第二凸起的表面，所述第一凹槽內設有半球形的第四凹槽，所述鋼珠與所述第四凹槽相匹配。

采用上述技術方案的有益效果是：通過彈簧和鋼珠，可以在第二連接件和第一連接件連接時起到定位的作用，定位時，鋼珠進入第四凹槽中。

進一步地，所述鋼珠的外表面或者所述第四凹槽的內表面設有一層耐磨層。

采用上述技術方案的有益效果是：可以增加鋼珠與第四凹槽之間的耐磨性，延長使用壽命。