[實用新型]一種甘蔗自動去皮機

有效

• 申請號: 201720179746.2
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN207428903U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張洪洲;劉媛杰;王憲磊;李勇;周丹;侯寶華
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: A47J17/16
• 分類號: A47J17/16
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯知識產權代理有限公司 65107
• 代理人: 李振中

本實用新型公開了一種甘蔗自動去皮機，包括水平支架、豎直支架、控制器、甘蔗槽以及行程開關，甘蔗槽分為前后兩個，前后兩個甘蔗槽上分別設置著緊固件，水平支架一側端頂面上滑動設置著一個底座，底座上方設置著固定釘旋轉裝置，固定釘旋轉裝置的轉軸上設置著固定釘，水平支架下方設置著與底座底面相連的液壓缸推進裝置，豎直支架安裝在水平支架的另一端，靠近豎直支架的水平支架底面下設置著與液壓缸推進裝置配合動作的行程開關，豎直支架的上部支架體由升降液壓缸構成，豎直支架的上端水平設置著截斷刀片驅動電機，該驅動電機的轉軸上設置著截斷刀片，豎直支架的升降液壓缸下方水平設置著液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的端部設置著去皮切削刀片。

技術領域

本實用新型涉及一種甘蔗自動去皮機。

背景技術

隨著經濟的發展，社會的進步，農業機械發展迅速，同時農業機械水平的需求日益增強。甘蔗作為大眾水果一直受歡迎；但一直以來沒有合適的甘蔗自動去皮機，仍然采用人工刀削去皮方式。沒有任何節能和自動化措施，因此，其可靠性，安全性，經濟性都很差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種甘蔗自動去皮機，用機械代替人工去除甘蔗皮，不僅工作效率高，結構簡單，性能可靠，而且能夠大大降低人力損耗。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種甘蔗自動去皮機，包括水平支架、豎直支架、控制器、甘蔗槽以及行程開關，甘蔗槽分為前后兩個，分別安裝在水平支架頂面兩側，前后兩個甘蔗槽上分別設置著電液推桿緊固件，水平支架一側端頂面上滑動設置著一個底座，底座上方設置著固定釘旋轉裝置，固定釘旋轉裝置的轉軸上設置著水平布置的固定釘，水平支架下方設置著與底座底面相連的液壓缸推進裝置，所述的豎直支架安裝在水平支架的另一端，靠近豎直支架的水平支架底面下設置著與液壓缸推進裝置配合動作的行程開關，豎直支架的上部支架體由升降液壓缸構成，豎直支架的上端水平設置著截斷刀片驅動電機，該驅動電機的轉軸上設置著截斷刀片，豎直支架的升降液壓缸下方水平設置著液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的端部設置著去皮切削刀片，各動作部件均與控制器相連。

工作時，將整根甘蔗橫置于甘蔗槽內，啟動，控制器發出命令，通過數據線控制電液推桿緊固件運行，將甘蔗固定，液壓缸推進裝置帶動底座將固定釘插入甘蔗的根部，截斷刀片下降，截斷刀片驅動電機帶動截斷刀片，垂直于甘蔗轉動并將甘蔗梢削掉，電液推桿緊固件松開，液壓缸推進裝置通過底座帶動甘蔗將甘蔗向右推進20厘米，固定釘旋轉裝置轉動，帶動甘蔗軸向轉動，同時去皮刀片被液壓伸縮桿帶動往復伸縮，去皮刀片將甘蔗皮削凈，固定釘旋轉裝置和去皮刀伸縮裝置停止，電液推桿緊固件將甘蔗固定，截斷刀片旋轉，將去皮后的甘蔗斷切下，進入下一段甘蔗削皮工作，當底座運行至行程開關處，去皮機停止工作，整根甘蔗去皮結束。

附圖說明

下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的連接結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制邏輯圖。

具體實施方式

一種甘蔗自動去皮機，如圖1所示，包括水平支架12、豎直支架、控制器、甘蔗槽4以及行程開關10，甘蔗槽4分為前后兩個，分別安裝在水平支架12頂面兩側，前后兩個甘蔗槽4上分別設置著電液推桿緊固件3，甘蔗11水平放置于兩個甘蔗槽4內，并由電液推桿緊固件3固定。水平支架一側端頂面上滑動設置著一個底座1，底座1上方設置著固定釘旋轉裝置，固定釘旋轉裝置的轉軸上設置著水平布置的固定釘2。水平支架12下方設置著與底座底面相連的液壓缸推進裝置13。所述的豎直支架安裝在水平支架的另一端，靠近豎直支架的水平支架底面下設置著與液壓缸推進裝置配合動作的行程開關10。豎直支架的上部支架體由升降液壓缸7構成，豎直支架的上端水平設置著截斷刀片驅動電機6，該驅動電機6的轉軸上設置著截斷刀片5，豎直支架的升降液壓缸7下方水平設置著液壓伸縮桿8，液壓伸縮桿8的端部設置著去皮切削刀片9，各動作部件均與控制器相連。

如圖2所示，本領域普通技術人員按照控制邏輯圖即可自行編制相應的PLC控制程序。圖2中，推進器即為液壓缸推進裝置。伸縮裝置即為液壓伸縮桿8，升降機為升降液壓缸7。