[實(shí)用新型]帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺(tái)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720179725.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN206502556U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島霍博智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺(tái)車，其特征在于，包括：平臺(tái)車體（1）、升降裝置（2）、移動(dòng)裝置（3）、升降平臺(tái)（4）；所述升降裝置（2）安裝在所述平臺(tái)車體（1）的中央位置，所述平臺(tái)車體（1）安裝有四組所述移動(dòng)裝置（3），所述升降平臺(tái)（4）安裝在所述升降裝置（2）的剪刀叉（23）的上方的側(cè)邊；所述升降平臺(tái)（4）包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座（42）、蝸桿軸承座（43）、輥筒（44）、蝸輪（45）、蝸輪軸軸承座（46）、蝸桿（47）、平臺(tái)臺(tái)面（48）、蝸輪軸；所述平臺(tái)臺(tái)面（48）為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述輥筒（44）有多條，均勻分布在所述平臺(tái)臺(tái)面（48）上，固定安裝在所述升降平臺(tái)（4）的升降平臺(tái)支撐（24）上，所述輥筒（44）為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述輥筒（44）的內(nèi)壁開有內(nèi)花鍵槽，所述蝸輪軸上開有外花鍵槽，所述輥筒（44）與所述蝸輪軸通過花鍵連接，實(shí)現(xiàn)大扭矩的傳動(dòng)，每條所述輥筒（44）和所述蝸輪軸上配有三套所述蝸輪軸軸承座（46）和一套所述蝸輪（45），長(zhǎng)距離兩套所述蝸輪軸軸承座（46）之間支撐所述輥筒（44），短距離兩套所述蝸輪軸軸承座（46）之間支撐所述蝸輪（45），所述蝸輪（45）的外徑略小于所述輥筒（44）的外徑，防止在運(yùn)輸貨物過程中干涉貨物，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座（42）固定在所述平臺(tái)臺(tái)面（48）上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）通過聯(lián)軸器與所述蝸桿（47）連接，所述蝸桿（47）上與所述蝸輪（45）嚙合范圍內(nèi)開有阿基米德螺旋線，所述蝸桿（47）通過多套所述蝸桿軸承座（43）固定支撐在所述平臺(tái)臺(tái)面（48）的側(cè)邊；所述蝸桿（47）和所述蝸輪（45）上罩有防塵殼，阻止外界灰塵落入；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）驅(qū)動(dòng)所述蝸桿（47），所述蝸桿（47）帶動(dòng)所述蝸輪（45）旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪（45）帶動(dòng)所述輥筒（44）的同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨物在所述平臺(tái)臺(tái)面（48）上的移動(dòng)，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)摩擦，方便快捷的移動(dòng)貨物。

2.如權(quán)利要求1所述的帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺(tái)車，其特征在于，所述平臺(tái)車體（1）包括：防撞橡膠條（11）、蓄電池箱（12）、車架（13）、油缸I（14）、底座（15）；所述平臺(tái)車體（1）的車架（13）由方鋼焊接組成，為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述車架（13）表面鉚接冷軋鋼板，兩端安裝有所述防撞橡膠條（11），緩沖在運(yùn)行中遇到障礙物時(shí)對(duì)整車的沖擊；所述蓄電池箱（12）有兩套，對(duì)稱分布在所述平臺(tái)車體（1）的前后兩側(cè)；所述油缸I（14）有四套，所述油缸I（14）對(duì)稱固定焊接在所述車架（13）上，所述油缸I（14）的油缸桿上固定連接所述底座（15）；當(dāng)所述帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺(tái)車行走到固定位置進(jìn)行升降時(shí)，所述所述油缸I（14）的油缸桿伸長(zhǎng)，使所述底座（15）與地面接觸，將所述移動(dòng)裝置（3）的麥克納姆輪（31）離開地面，從而到達(dá)自鎖的效果。

3.如權(quán)利要求1所述的帶自鎖的無線遙控全方位行走升降平臺(tái)車，其特征在于，所述升降裝置（2）包括：油泵（21）、油缸II（22）、剪刀叉（23）、升降平臺(tái)支撐（24）、直線導(dǎo)軌（25）； 所述升降裝置（2）為剪刀叉式升降機(jī)構(gòu)，所述油缸II（22）有兩套，為對(duì)稱分布，具有相同型號(hào)及行程，由所述油泵（21）同一油路供油，保證所述油缸II（22）的同步性，所述直線導(dǎo)軌（25）有兩套，所述剪刀叉（23）活動(dòng)端安裝一套所述直線導(dǎo)軌（25），具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行阻力小的優(yōu)點(diǎn)，另一套所述直線導(dǎo)軌（25）與所述升降平臺(tái)支撐（24）通過沉頭螺栓連接，保證所述升降平臺(tái)支撐（24）的平面度；所述油泵（21）由所述平臺(tái)車體（1）的蓄電池箱（12）的車載電池供電，對(duì)稱分布的所述油缸II（22）進(jìn)出油為所述油泵（21）經(jīng)液壓管接頭一分為二，保證所述油缸II（22）進(jìn)出油壓相同，所述油缸II（22）通過螺栓安裝在所述平臺(tái)車體（1）上，所述油缸II（22）活塞桿端與所述剪刀叉（23）為鉸接結(jié)構(gòu)，且螺紋端經(jīng)緊定螺釘固定，防止松動(dòng)；所述直線導(dǎo)軌（25）的滑座與所述剪刀叉（23）活動(dòng)端經(jīng)連接座鉸接，所述直線導(dǎo)軌（25）前后安裝有行程擋塊，保證升降高度的同時(shí)確保設(shè)備安全。