[實用新型]一種智能遙控消防機器人

有效

• 申請號: 201720179721.2
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206526433U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 岳仁興;周建民;陳新立;張建中;田新;姚余連
• 申請（專利權）人: 山東國泰科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C37/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種智能遙控消防機器人。

背景技術

隨著社會的進步，機器人技術的不斷發展使得機器人的應用領域不斷擴展，從以往多應用于工業領域而漸漸融入人們的生活。近年來多發的自然災害如地震、火災、洪水,人為的恐怖禍害如恐怖活動、武力沖突,以及由炭疽熱、禽流感等生化病毒和有毒物質、輻射性物質等帶來的恐怖，威脅著人們的安全，引起了人們廣泛的關注。雖然人們對各種災難的警覺和反應能力有所提高,但在處理破壞性災難事件時還是準備不夠充分,很多人依然死于不專業、不及時的救援滅火活動。

以城市環境為例,人口城市化和城市人口密集現象加劇,高層建筑、地下工程、大型商貿場所、文化娛樂場所迅猛發展,城市建筑物不斷增加,使得城市建筑環境中的滅火救援作業十分復雜。在一些危險性大的災難中,如隨時會引發爆炸的火災現場-震驚世界的天津火災大爆炸，有易燃、易爆或劇毒氣體存在的現場,地震后存在易二次倒塌建筑物的現場,施救人員無法深入進行偵察或施救,人們急于探知災難現場的內部險情,但又不敢或無法接近或進入災難現場。此時,機器人的參與可以有效地提高救援的效率和減少施救人員的傷亡,它們能夠幫助工作人員執行滅火救援工作,而且能夠代替工作人員執行搜救任務,在災難救援中起著越來越重要的作用。

發明內容

為解決以上技術上的不足，本實用新型提供了一種環境適應性強，操控性能好，滅火效果好的智能遙控消防機器人。

本實用新型是通過以下措施實現的：

本實用新型的一種智能遙控消防機器人，包括車體，所述車體底部設置有履帶式行走機構，車體上設置有電源、行走電機、驅動總成、電子控制系統和無線通訊單元，所述電子控制系統通過無線通訊單元信號連接有遙控器，所述車體頂部前端設置有水炮回轉臺，所述水炮回轉臺下部設置有回轉接頭，所述回轉接頭驅動連接有直流回轉電機，回轉接頭連接有彎管，所述彎管上端通過關節球頭連接有流量可調的水炮炮頭，水炮炮頭與水炮回轉臺之間連接有推桿電機，彎管下端連接有水炮連接管，所述水炮連接管前后貫穿在車體內底部并與車體固定連接，水炮連接管后端連接有固定在車體后端的消防水帶接口，車體頂部中間設置有帶云臺的攝像頭，所述車體上設置有電子羅盤單元和超聲波測距單元，所述電子羅盤單元、攝像頭和超聲波測距單元與電子控制系統信號連接。

上述車體上設置有自保護噴淋降溫系統，所述自保護噴淋降溫系統包括對稱連接在水炮連接管左右兩側的噴水橫管，所述噴水橫管連接有設置在車體左右兩側的噴水豎管，所述噴水豎管上端設置有噴霧頭，噴水豎管上設置有Y型過濾器。

上述車體后部左右側壁上開有檢測腔室，所述檢測腔室開口處設置有蓋板，蓋板上設置有進氣孔，檢測腔室內設置有吸氣泵和有毒氣體探測儀，所述有毒氣體探測儀與電子控制系統信號連接。

上述還包括控制箱體，所述遙控器設置在控制箱體內，所述遙控器上設置有水炮控制按鍵、剎車保護按鍵、云臺控制按鍵和行駛操縱桿，控制箱體內設置有顯示屏。

上述所述車體頂部設置有與電子控制系統相連接的聲光報警器、激光測距儀、熱成像儀、照明裝置，車體上還設置有與電子控制系統相連接的溫度傳感器、水壓傳感器、電壓電流檢測單元。

上述車體前端設置有前攝像頭，車體后端設置有后攝像頭，云臺上設置有高清攝像頭和紅外熱成像儀，所述前攝像頭、后攝像頭、高清攝像頭和紅外熱成像儀通過可切換的四路視頻傳輸通道連接有帶HDMI接口的高清顯示屏，所述視頻傳輸通道采用HDMI無線圖像傳輸模塊。

上述行駛操縱桿包括霍爾手柄和原地旋轉按鈕。

上述遙控器和電子控制系統均采用了基于ARM-CortexM4內核的STM32F407高性能控制芯片，控制信號傳輸采用433MHz數字通信模塊。

上述履帶式行走機構包括履帶和支撐載重輪系，所述支撐載重輪系設置有彈簧自動調節機構，所述履帶采用阻燃橡膠制造，履帶外表面凸出三段矩形花紋，凹下一個矩形花紋，矩形花紋凹凸等距間隔設置，履帶內表面設置有梯形同步帶結構。

上述車體采用鋁合金、不銹鋼及高分子材料，該消防機器人長寬高為1350mm×815mm×800mm，電源采用鋰電池。