[實(shí)用新型]自動(dòng)搬運(yùn)式鋼制板材測(cè)試機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720179543.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN206470133U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永強(qiáng);馬宏;郝桂珍;岑劍濤;龐永俊;裴宏偉;于際偉;張小帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北建筑工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N3/12
• 分類號(hào): G01N3/12;G01N3/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型的技術(shù)方案涉及鋼制板材自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，具體地說(shuō)是自動(dòng)搬運(yùn)式鋼制板材測(cè)試機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來(lái)，鋼制板材在建筑領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，由于實(shí)際應(yīng)用的需要，鋼制板材開孔成為一種常見施工工藝。孔洞的存在改變了鋼制板材的力學(xué)性能。而通過(guò)碳纖維加固開有孔洞的鋼制板材是一種有效的手段，但是不同規(guī)格的鋼材開有不同的孔洞，會(huì)導(dǎo)致鋼材力學(xué)特征差異性明顯，碳纖維的加固方式各有差異也會(huì)使加固以后的鋼制板材力學(xué)特性各不一樣，所以需要對(duì)加固前后鋼制板材的力學(xué)特性進(jìn)行測(cè)試，獲取其力學(xué)參數(shù)，為鋼制板材的設(shè)計(jì)使用提供數(shù)據(jù)支持。目前對(duì)開孔后的鋼材以及加固后的鋼材都能進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試裝置尚不完善，如公開號(hào)CN205404388U公開了一種用于全自動(dòng)鋼材檢測(cè)設(shè)備的相機(jī)組移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該設(shè)備僅僅在鋼材的檢測(cè)環(huán)節(jié)加入自動(dòng)化技術(shù)，而這種檢測(cè)并不能達(dá)到測(cè)試鋼材的力學(xué)特性，無(wú)法滿足上述技術(shù)要求。而傳統(tǒng)的力學(xué)測(cè)試設(shè)備并不能高效，快速的適應(yīng)不同規(guī)格鋼材的測(cè)試需求。

總之，現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品不能很好的解決鋼制板材的測(cè)試的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決該技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供自動(dòng)搬運(yùn)式鋼制板材測(cè)試機(jī)器人，該機(jī)器人包括導(dǎo)軌、引導(dǎo)平臺(tái)、隨動(dòng)平臺(tái)、測(cè)試裝置、控制系統(tǒng)；上述引導(dǎo)平臺(tái)和隨動(dòng)平臺(tái)布置在導(dǎo)軌上，引導(dǎo)平臺(tái)位于右側(cè)，隨動(dòng)平臺(tái)位于左側(cè)，測(cè)試裝置位于上側(cè)并且在引導(dǎo)平臺(tái)和隨動(dòng)平臺(tái)之間；引導(dǎo)平臺(tái)包括：引導(dǎo)輪、滾輪A、接近開關(guān)A、夾緊機(jī)構(gòu)A、杠桿A、支撐桿A、鉸鏈A、壓緊塊A、鉸支座A、氣缸A、鉸支座B、電機(jī)、輪軸A、同步帶輪A、同步帶、同步帶輪B、引導(dǎo)平臺(tái)工作面，其中引導(dǎo)輪安裝在引導(dǎo)平臺(tái)工作面下側(cè)兩邊的位置，且引導(dǎo)輪與導(dǎo)軌貼合，并行位置的引導(dǎo)輪之間安裝有輪軸A，同步帶輪B固定安裝在輪軸A中間位置，電機(jī)安裝在引導(dǎo)平臺(tái)工作面下側(cè)左邊位置，電機(jī)輸出端安裝有同步帶輪A，同步帶輪A通過(guò)同步帶與同步帶輪B連接在一起，接近開關(guān)A安裝在引導(dǎo)平臺(tái)工作面下側(cè)中間的位置，引導(dǎo)平臺(tái)工作面上側(cè)右邊安裝有滾輪A，引導(dǎo)平臺(tái)工作面上側(cè)左面安裝有夾緊機(jī)構(gòu)A，夾緊機(jī)構(gòu)A的結(jié)構(gòu)為：在引導(dǎo)平臺(tái)工作面上側(cè)中間固定安裝有支撐桿A，支撐桿A的另一端安裝有鉸鏈A，杠桿A通過(guò)鉸鏈A安裝在支撐桿A的頂端，氣缸A的下端通過(guò)鉸支座B安裝在引導(dǎo)平臺(tái)工作面左側(cè)上面，氣缸A的上端通過(guò)鉸支座A安裝在杠桿A的左端，杠桿A的右端安裝有壓緊塊A；隨動(dòng)平臺(tái)包括：滾輪B、隨動(dòng)輪、夾緊機(jī)構(gòu)B、壓緊塊B、鉸鏈B、支撐桿B、杠桿B、鉸支座C、氣缸B、鉸支座D、輪軸B、隨動(dòng)平臺(tái)工作面、接近開關(guān)B，其中隨動(dòng)輪安裝在隨動(dòng)平臺(tái)工作面下側(cè)兩邊的位置，且隨動(dòng)輪與導(dǎo)軌貼合，并行位置的隨動(dòng)輪之間安裝有輪軸B，接近開關(guān)B安裝在隨動(dòng)平臺(tái)工作面下側(cè)中間的位置，隨動(dòng)平臺(tái)工作面上側(cè)右邊安裝有滾輪B，隨動(dòng)平臺(tái)工作面上側(cè)左面安裝有夾緊機(jī)構(gòu)B，夾緊機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)為：在隨動(dòng)平臺(tái)工作面上側(cè)中間固定安裝有支撐桿B，支撐桿B的另一端安裝有鉸鏈B，杠桿B通過(guò)鉸鏈B安裝在支撐桿B的頂端，氣缸B的下端通過(guò)鉸支座D安裝在隨動(dòng)平臺(tái)工作面左側(cè)上面，氣缸B的上端通過(guò)鉸支座C安裝在杠桿B的左端，杠桿B的右端安裝有壓緊塊B；測(cè)試裝置包括：鋼制板材、通孔、氣源接口、電磁閥、電壓力表、上側(cè)基架、主氣缸、觸頭、排布式顏色識(shí)別傳感器、下側(cè)基架，其中，主氣缸上端固定連接在上側(cè)基架上，主氣缸下端連接有觸頭，主氣缸進(jìn)氣孔處通過(guò)三通安裝有電壓力表和電磁閥，電磁閥通過(guò)氣管連接氣源接口，鋼制板材放置在滾輪A和滾輪B的上面，鋼制板材上設(shè)置有通孔，通孔位于觸頭的正下方，排布式顏色識(shí)別傳感器設(shè)置在下側(cè)基架上，位于觸頭正下方；控制系統(tǒng)包括：行程開關(guān)A、行程開關(guān)B、智能控制器、控制面板、引導(dǎo)平臺(tái)前進(jìn)按鈕、引導(dǎo)平臺(tái)夾緊按鈕、隨動(dòng)平臺(tái)夾緊按鈕、手自動(dòng)切換旋鈕、引導(dǎo)平臺(tái)后退按鈕、引導(dǎo)平臺(tái)放松按鈕、隨動(dòng)平臺(tái)放松按鈕、啟動(dòng)按鈕、急停按鈕，其中，控制面板設(shè)置在整機(jī)的左側(cè)，智能控制器位于控制面板下部，行程開關(guān)A設(shè)置在導(dǎo)軌右端，行程開關(guān)B設(shè)置在導(dǎo)軌左端，急停按鈕設(shè)置在控制面板最右側(cè)，控制面板上同時(shí)設(shè)置有引導(dǎo)平臺(tái)前進(jìn)按鈕、引導(dǎo)平臺(tái)夾緊按鈕、隨動(dòng)平臺(tái)夾緊按鈕、手自動(dòng)切換旋鈕、引導(dǎo)平臺(tái)后退按鈕、引導(dǎo)平臺(tái)放松按鈕、隨動(dòng)平臺(tái)放松按鈕、啟動(dòng)按鈕。

上述自動(dòng)搬運(yùn)式鋼制板材測(cè)試機(jī)器人，所述觸頭的末端設(shè)計(jì)為錐形或平面形狀。

上述自動(dòng)搬運(yùn)式鋼制板材測(cè)試機(jī)器人，所述急停按鈕設(shè)計(jì)為紅色。

上述自動(dòng)搬運(yùn)式鋼制板材測(cè)試機(jī)器人，所述啟動(dòng)按鈕設(shè)計(jì)為綠色。