[實用新型]智能泊車輔助裝置

有效

• 申請號: 201720179293.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206487200U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 胡可
• 申請（專利權）人: 胡可
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 李德強,程建敏

1.一種智能泊車輔助裝置，包括一級輔助輪收放機構、二級驅動機構(6)、輔助輪(7)，其特征是：所述的一級輔助輪收放機構包括固定在車體(19)后部的機架(1)、第一電機(12)、第一控制器(13)、螺桿(3)、雙頭螺母(2)、支撐臂(4)，第一電機(12)固定安裝在機架(1)上，螺桿(3)可轉動地設置在機架(1)上，第一電機(12)通過第一變速機構(11)帶動螺桿(3)旋轉，雙頭螺母(2)通過螺紋配合設置在螺桿(3)上，雙頭螺母(2)的兩端導柱對應設置在機架(1)兩側的導向槽(8)上，支撐臂(4)鉸接在機架(1)上，雙頭螺母(2)通過與支撐臂(4)上的槽口(9)配合將雙頭螺母(2)的直線運動轉換成支撐臂(4)的旋轉運動，二級驅動機構(6)安裝在支撐臂(4)的下部，輔助輪(7)安裝在二級驅動機構(6)上。

2.根據權利要求1所述的智能泊車輔助裝置，其特征是：所述的二級驅動機構(6)包括殼體(15)、第二電機(17)、第二變速機構(16)、第二控制器(18)，第二電機(17)、第二變速機構(16)和第二控制器(18)對應安裝在殼體(15)內，殼體(15)通過固定軸(14)與支撐臂(4)固定連接，輔助輪(7)安裝在第二變速機構(16)的輸出軸上，第二電機(17)通過第二變速機構(16)帶動輔助輪(7)轉動。