[實(shí)用新型]螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720178650.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206551717U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐春海;劉星美;潘桐
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南長城信息金融設(shè)備有限責(zé)任公司;中電長城(長沙)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B41K3/02
• 分類號: B41K3/02;B41K3/62
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所43114
• 代理人: 鄧建輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單新穎，成本低，可以有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取章、蓋章、放章功能，并具有簡潔的騎縫章蓋章機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，市面上的取放印章的機(jī)構(gòu)笨重，騎縫章蓋章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且不是很可靠；而本螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)簡單而又可靠的實(shí)現(xiàn)了取章、蓋章、騎縫章蓋章、放章的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單輕巧、成本低且可靠性高的螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)，包括印章和印章固定座，導(dǎo)軌、上下電機(jī)、齒輪和限位傳感器安裝在導(dǎo)軌安裝板上，所述的上下電機(jī)的主軸與所述的齒輪嚙合傳動(dòng)連接，滑塊滑動(dòng)安裝在所述的導(dǎo)軌上，滑塊安裝板固定安裝在所述的滑塊上，齒條固定安裝在所述的滑塊安裝板上且所述的齒條與所述的齒輪嚙合傳動(dòng)，安裝在所述的導(dǎo)軌安裝板上的所述的限位傳感器用于檢測所述的滑塊安裝板的位置；萬向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一端固定安裝在所述的滑塊安裝板上，另一端與導(dǎo)向緩沖裝置的一端固定連接，所述的導(dǎo)向緩沖裝置的另一端連接有內(nèi)齒法蘭軸承座，所述的內(nèi)齒法蘭軸承座內(nèi)安裝有內(nèi)齒法蘭軸承，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述的內(nèi)齒法蘭軸承座上，取章爪固定于所述的內(nèi)齒法蘭軸承上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸與所述的內(nèi)齒法蘭軸承固定傳動(dòng)連接，所述的取章爪上設(shè)有與所述的印章上設(shè)有的螺紋匹配嚙合的螺紋，印章位置傳感器安裝在所述的滑塊安裝板上用于檢測所述的印章的位置；所述的印章上設(shè)有匹配腳，所述的印章固定座上設(shè)有與所述的匹配腳插接的匹配槽。

所述的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為球冠法蘭軸承。

所述的導(dǎo)向緩沖裝置為導(dǎo)向柱及彈簧緩沖裝置。

采用上述技術(shù)方案的螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)，上下電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條，上下電機(jī)、齒輪及導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌安裝板上，而齒條、滑塊及球冠法蘭軸承均固定于滑塊安裝板上，從而實(shí)現(xiàn)取章 爪在上下電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于內(nèi)齒法蘭軸承座上，而取章爪固定于內(nèi)齒法蘭軸承，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒法蘭軸承，且取章爪及印章設(shè)有匹配螺紋，從而使取章爪在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及傳感器的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度取章、放章，球冠法蘭軸承與內(nèi)齒法蘭軸承之間連接，蓋章過程中通過導(dǎo)向柱及緩沖彈簧裝置能有一定量的相對運(yùn)動(dòng)，球冠法蘭軸承能在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)騎縫章蓋章的自適應(yīng)角度，蓋章過程中同樣通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及印章位置傳感器進(jìn)行角度自由調(diào)整，印章在取章及放章過程中，因印章及印章固定座設(shè)有匹配腳，避免印章本身的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡新穎，成本低，可以有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取章、蓋章、放章功能，并具有簡潔的騎縫章蓋章機(jī)構(gòu)。

綜上所述，本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單輕巧、成本低且可靠性高的螺紋旋轉(zhuǎn)自動(dòng)取放印章的機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)平面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的上下驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的取放印章裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)齒法蘭軸承結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的印章和印章固定座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的復(fù)位初始位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型取章(放章)位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型完成取章時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型標(biāo)準(zhǔn)章蓋章結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型騎縫章蓋章結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本專利的具體實(shí)施方式。