[實(shí)用新型]一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720178513.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN206623097U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭東;趙成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王旭東;趙成
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 劉靜,邱啟旺

1.一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：包括節(jié)點(diǎn)單元、工作載荷和地面支持單元；節(jié)點(diǎn)單元帶有旋翼，一個(gè)或多個(gè)帶旋翼的節(jié)點(diǎn)單元作為基本單元，通過柔性工作線纜互相串聯(lián)構(gòu)成機(jī)械臂，機(jī)械臂的首端通過柔性工作線纜與地面支持單元相連接，末端的節(jié)點(diǎn)單元掛載工作載荷成為終端作業(yè)單元。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述節(jié)點(diǎn)單元既可以是單旋翼結(jié)構(gòu)，也可以是多旋翼結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述節(jié)點(diǎn)單元包括機(jī)體、旋翼、飛行電機(jī)模塊、柔性工作線纜接口模塊、飛行控制器、電源模塊、線纜收放器模塊；所述線纜收放器模塊內(nèi)部裝有可以自由收放伸縮的柔性工作線纜，柔性工作線纜一端與柔性工作線纜接口模塊相連，另一端通過線纜接頭與另一節(jié)點(diǎn)單元的柔性工作線纜接口模塊或地面支持單元相連；所述飛行電機(jī)模塊與飛行控制器相連；所述柔性工作線纜接口模塊與飛行控制器及電源模塊相連；所述飛行控制器與電源模塊相連。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：終端作業(yè)單元的工作載荷選自各類機(jī)械手、涂布設(shè)備、噴灑設(shè)備、遙感測(cè)繪設(shè)備、光學(xué)傳感設(shè)備、切割設(shè)備。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述地面支持單元包括電源或發(fā)電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：終端作業(yè)單元以外的任意節(jié)點(diǎn)單元均可掛載工作載荷成為輔助作業(yè)單元。

7.如權(quán)利要求6所述的一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：輔助作業(yè)單元的工作載荷選自遙感測(cè)繪設(shè)備、光學(xué)傳感設(shè)備、各類管線。

8.如權(quán)利要求6或7所述的一種多用途超長(zhǎng)柔性空中機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述地面支持單元還包括輔助的管道收放器模塊、氣罐、汽罐、液罐、高壓泵，通過柔性管道連接工作載荷。