[實(shí)用新型]一種自動(dòng)機(jī)械手抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720178442.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN207059143U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰精力模具工程有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B25J15/10
• 代理公司: 江陰義海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32247
• 代理人: 王明亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)機(jī)械手抓手。

背景技術(shù)

通常情況注塑機(jī)上常規(guī)模具的取件一般分為：人工取件、機(jī)械手取件和自動(dòng)脫落。隨著人工的成本越來越高，國(guó)家的鼓勵(lì)和提倡技術(shù)革新，還有傳統(tǒng)人工取件在取件時(shí)存在的安全性，效率低下等各方面的綜合因素，人工取件的傳統(tǒng)方式正在逐步被機(jī)械取件慢慢替代。這樣極大地提高了設(shè)備利用率和生產(chǎn)率，減少了在取件過程中注塑機(jī)和模具等其它東西對(duì)人員造成致命或非致命的傷害，提高了人員的安全性，同時(shí)也減少了人力成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)機(jī)械手抓手，提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)率，降低注塑成本，減少生產(chǎn)安全事故，提高人員的安全性，減少人力成本。所述技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)機(jī)械手抓手，包括中心支架、第一支撐桿、第二支撐桿、第一懸掛桿、第二懸掛桿和多個(gè)動(dòng)作手指，所述中心支架包括方形基片和分別設(shè)置在所述方形基片的四個(gè)角上的固定件，所述固定件上設(shè)有與所述第一支撐桿和第二支撐桿配合的固定孔，所述第一支撐桿的一端依次穿過在同一邊的兩個(gè)固定件的固定孔并與所述中心支架固定，所述第二支撐桿的一端依次穿過其余兩個(gè)固定件的固定孔并與所述中心支架固定；

所述第一懸掛桿上設(shè)有第一套件和第二套件，所述第二懸掛桿上設(shè)有第三套件和第四套件，所述第一懸掛桿和第二懸掛桿平行設(shè)置，所述第一套件與所述第一支撐桿的一端固定，所述第三套件與所述第一支撐桿的另一端固定，所述第二套件與所述第二支撐桿的一端固定，所述第四套件與所述第二支撐桿的另一端固定；

所述多個(gè)動(dòng)作手指設(shè)置在第一支撐桿、第二支撐桿、第一懸掛桿和第二懸掛桿上，所述動(dòng)作手指的端部面積小于1 cm²。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)作手指的端部為夾頭或吸盤。

可選地，所述動(dòng)作手指的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)裝置、油壓裝置或電動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，全部或部分動(dòng)作手指上設(shè)有圖像檢測(cè)裝置。

具體地，所述圖像檢測(cè)裝置為CCD傳感器。

優(yōu)選地，所述第一支撐桿和第二支撐桿均以中心支架對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述方形基片中心設(shè)有安裝通孔，所述安裝通孔用于將所述自動(dòng)機(jī)械手抓手安裝在五軸機(jī)械臂上。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果如下：本實(shí)用新型的機(jī)械手抓手滿足小型化、輕量化、美觀化，抓取點(diǎn)的位置分布均勻，抓取點(diǎn)的位置根據(jù)注塑產(chǎn)品的材料、硬度、外觀要求合理安排，能夠模擬人工抓取時(shí)的動(dòng)作、力度，機(jī)械手抓手的各個(gè)抓取功能部件模擬人體工程學(xué)的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)機(jī)械手抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)機(jī)械手抓手應(yīng)用于注塑模具的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記包括：1-中心支架，11-方形基片，12-固定件，13-安裝通孔，2-第一支撐桿，3-第二支撐桿，4-動(dòng)作手指，41-夾頭，42-吸盤，5-第一懸掛桿，6-第二懸掛桿。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、裝置、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例