[實用新型]工件拾取和放置裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720178074.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206537912U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 特耐斯（鎮(zhèn)江）電碳有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 張華蒙

技術領域

本實用新型屬于電缸技術領域，具體涉及工件拾取和放置裝置。

背景技術

氣缸擅長做往復直線運動，也可以加入中間定位點，主要靠電磁閥，控制器和擋塊組成，但定位的精度不高，只有0.5mm，最高也只能達到0.1mm。對于要求要多定點精確定位的用戶來說，氣缸遠遠不能滿足他們的要求。而電缸能根據(jù)需求在運動行程內任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點。在精度方面，電缸也有絕對的優(yōu)勢，控制精度可以達到0.02mm。

現(xiàn)有技術中，因實際生產(chǎn)對生產(chǎn)精度的提高，急需一種精確的工件取用裝置。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的在于提供工件拾取和放置裝置，能夠在XYZ方向取用工件，提高取用精準度。

技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

工件拾取和放置裝置，包括底板，在底板上設置第一導軌，在所述的第一導軌的一端設置第一電缸，在第一導軌的另一端設置工件托盤；在所述的底板上設有支架，在支架上設置第二導軌，在第二導軌的一端設置第二電缸，在第二導軌的另一端設置豎向滑動的第三電缸；所述的第三電缸通過支撐座設置在第二導軌上，在支撐座上設有豎向滑道，第三電缸沿著豎向滑道完成Z方向的工件取用；所述的第一導軌和第二導軌相互垂直。

所述的支撐座的豎向滑道與第二導軌相互垂直。

所述的底板通過固定塊固定在生產(chǎn)線上。

所述的工件托盤為6×6cm的工件放置托盤。

在所述的第一導軌和第二導軌上均間隔設置定位點。

在所述的每個定位點處均設有光電開關，通過光電開關實現(xiàn)多點定位。

有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的工件拾取和放置裝置，不僅結構簡單緊湊，而且通過XYZ三個方向的三個電缸實現(xiàn)了XYZ方向取用工件，通過設置定位點提高取用精準度，具備很好的實用性。

附圖說明

圖1為工件拾取和放置裝置的結構示意圖；

圖2為第一電缸的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1-2所示，附圖標記為：第一電缸1、底板2、固定塊3、支架4、第二電缸5、第三電缸6、支撐座7、第一導軌8、工件托盤9、定位點10和第二導軌11。其中，第一電缸1對應X方向的工件取用，第二電缸5對應Y方向的工件取用，第三電缸6對應Z方向的工件取用。

工件拾取和放置裝置，包括第一電缸1、第二電缸5和第三電缸6，在底板2上設置第一導軌8，在第一導軌8的一端設置第一電缸1，在第一導軌8的另一端設置工件托盤9。在底板2上設有支架4，在支架4上設置第二導軌11，在第二導軌11的一端設置第二電缸5，在第二導軌11的另一端設置第三電缸6。

第三電缸6通過支撐座7設置在第二導軌11上，在支撐座7上設有豎向滑道，第三電缸6沿著豎向滑道完成Z方向的工件取用。

其中，第一導軌8和第二導軌11相互垂直。支撐座7的豎向滑道與第二導軌11相互垂直。

底板2通過固定塊3固定在生產(chǎn)線上。

工件托盤9為6×6cm的工件放置托盤。

在第一導軌8和第二導軌11上均間隔設置定位點10，定位點10的個數(shù)和間距根據(jù)工件的取用要求而定。在每個定位點10處均設有光電開關，通過光電開關實現(xiàn)多點定位。

工作過程：電缸可以根據(jù)設計要求，在行程范圍內任意地方加入中間定位點。第一電缸1承載的是工件放置托盤，使托盤Y方向往復動作，它需要停留在某一排數(shù)秒后再進行下一排進給，然后繼續(xù)停留，如此反復最終回歸到起始點；第二電缸5帶著一個第三電缸6進行X方向往復動作，其一個來回所返回的點以及進給的點都不一樣，會產(chǎn)生一個增量值；第三電缸6是一個Z方向上下往復運動的缸，它需要保證下行時輕柔不損傷工件，又能將工件真空吸起，再將其放置在指定位置后返回。