[實(shí)用新型]云臺(tái)裝置及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720177795.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN206520760U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永生;丘力;陳翔宇;劉煜程;梁貴彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 何世磊

1.一種云臺(tái)裝置，用于無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身，所述云臺(tái)裝置固定在所述機(jī)身上；其特征在于，所述云臺(tái)裝置包括：

固定支架，用于承載雙目攝像頭，所述固定支架包括：

上殼，所述上殼設(shè)置在所述機(jī)身的底部，所述上殼的邊緣形成有凹槽或凸起；及

下殼，所述下殼的邊緣形成有與所述凹槽或所述凸起匹配的凸起或凹槽，所述下殼固定在所述上殼時(shí)，所述上殼的所述凹槽或所述凸起與所述下殼的所述凸起或所述凹槽配合；

云臺(tái)安裝座，用于承載云臺(tái)；以及

減震機(jī)構(gòu)，連接于所述云臺(tái)安裝座與所述固定支架之間，用于給所述云臺(tái)減震。

2.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述云臺(tái)裝置包括設(shè)置在所述凹槽內(nèi)的第一密封件，所述凸起與所述第一密封件相抵觸。

3.如權(quán)利要求2所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述第一密封件包括硅膠或密封圈。

4.如權(quán)利要求2所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述固定支架開設(shè)有貫穿所述上殼與所述下殼的通孔，所述云臺(tái)裝置包括線纜和第二密封件，所述線纜的一端從所述通孔穿設(shè)進(jìn)入所述機(jī)身內(nèi)部，所述第二密封件套設(shè)在所述線纜上并密封所述通孔與所述線纜之間的空隙。

5.如權(quán)利要求4所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述云臺(tái)安裝座包括云臺(tái)接頭及環(huán)繞所述云臺(tái)接頭的外側(cè)壁設(shè)置的多個(gè)連接臂，所述云臺(tái)接頭的第一端開設(shè)有用于連接云臺(tái)的云臺(tái)接口，與所述第一端相背的第二端開設(shè)有用于放置電路板的收容腔，所述多個(gè)連接臂與所述減震機(jī)構(gòu)連接；

所述云臺(tái)裝置還包括線路盒，所述線路盒包括第一蓋體和第二蓋體，所述第一蓋體的底部開設(shè)有容置腔，所述第一蓋體的側(cè)壁上開設(shè)有與所述容置腔連通的穿孔，所述第一蓋體連接在所述第二端，所述容置腔與所述收容腔連通，所述第二蓋體安裝在所述穿孔處并密封住所述穿孔，所述線纜的另一端貫穿所述第二蓋體并進(jìn)入所述容置腔以與所述電路板連接。

6.如權(quán)利要求5所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述云臺(tái)裝置還包括第三密封件，所述第三密封件安裝在所述第二端與所述第一蓋體的底部之間。

7.如權(quán)利要求6所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述第二密封件包括硅膠或密封圈，所述第三密封件包括硅膠或密封圈。

8.如權(quán)利要求5所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述第二蓋體包括第一限位件、第二限位件及連接在所述第一限位件與所述第二限位件之間的連接件，所述第一限位件承載在所述第一蓋體的側(cè)壁上，所述連接件穿設(shè)在所述穿孔內(nèi)，所述第二限位件收容在所述容置腔內(nèi)并與所述容置腔的內(nèi)壁抵觸，所述第二蓋體開設(shè)有貫穿所述第一限位件、所述第二限位件及所述連接件的貫通孔，所述線纜的另一端穿過所述貫通孔。

9.如權(quán)利要求8所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述貫通孔的內(nèi)壁朝所述貫通孔的中心延伸出環(huán)形的多個(gè)彈性壁，所述多個(gè)彈性壁相間隔地套設(shè)在所述線纜上并密封住所述線纜與所述貫通孔的內(nèi)壁之間的空隙。

10.如權(quán)利要求8所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述線纜的數(shù)量為多條，所述貫通孔的數(shù)量為多個(gè)，每條所述線纜分別穿過一個(gè)所述貫通孔。

11.如權(quán)利要求2-10任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述云臺(tái)裝置包括所述雙目攝像頭及攝像頭密封件，所述雙目攝像頭包括承載在所述固定支架相對(duì)兩端的兩個(gè)攝像頭，每個(gè)攝像頭的鏡片與鏡筒之間設(shè)置有所述攝像頭密封件。

12.如權(quán)利要求11所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述攝像頭密封件是通過黏膠固化的方式形成在每個(gè)雙目攝像頭的鏡片與鏡筒之間。

13.如權(quán)利要求11所述的云臺(tái)裝置，其特征在于，所述云臺(tái)裝置包括第一人稱視角機(jī)構(gòu)，所述第一人稱視角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定支架上的支架及設(shè)置在所述支架上的攝像頭，所述支架和所述攝像頭的鏡頭的表面均設(shè)置有納米防水涂層。

14.一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身以及權(quán)利要求1-13任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)裝置，所述云臺(tái)裝置設(shè)置在所述機(jī)身的底部。