[實用新型]全景監控系統

有效

• 申請號: 201720177761.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206517531U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 李正安;范光華;孫敏;張晨;王會麗;劉晴;劉曉燕
• 申請（專利權）人: 新鄉北方車輛儀表有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/76;G07C5/08;G06K9/00;B60R1/00;B60R11/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙)41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種全景監控系統，其特征在于，包括全景觀察儀、全景控制手柄、全景監控箱、手持輸入終端；全景控制手柄通過CAN總線分別與全景觀察儀和全景監控箱建立通信連接，全景觀察儀將采集到的視頻數據傳輸至全景監控箱，手持輸入終端通過USB接口與全景監控箱建立通信連接。

2.根據權利要求1所述的全景監控系統，其特征在于，所述的全景觀察儀包括周視部件、云臺部件、探照燈部件及一體攝像機部件；云臺部件水平轉動的安裝在周視部件的上端面，探照燈部件和一體攝像機部件分別安裝在云臺部件的左右端面；周視部件包括周視殼體，周視殼體沿圓周方向均布八個定焦攝像機及紅外照明組件，周視殼體的內部設有電源組件；云臺部件包括云臺殼體，云臺殼體的內部設有水平傳動組件和俯仰傳動組件；水平傳動組件的下端從云臺殼體的下端面穿出后與周視殼體固定連接；俯仰傳動組件從云臺殼體的側壁穿出后與對應的探照燈部件或一體攝像機部件固定連接；定焦攝像機及紅外照明組件、水平傳動組件、俯仰傳動組件、探照燈部件和一體攝像機部件均與電源組件電連接；

水平傳動組件包括轉動連接板，轉動連接板與周視殼體固定連接，轉動連接板的上端面固定安裝有轉動軸，轉動軸的上端套裝有沿轉動軸轉動的水平旋轉渦輪和固定板，水平旋轉渦輪與固定板的上端面固定連接，固定板與云臺殼體固定連接，固定板的上端面固定安裝有豎向支架，豎向支架上安裝有水平傳動蝸桿和水平驅動電機，水平傳動蝸桿與水平旋轉渦輪嚙合，水平傳動蝸桿的另一端套裝有水平從動齒輪，水平驅動電機的電機軸上套裝有水平驅動齒輪，水平從動齒輪和水平驅動齒輪通過水平同步帶轉動連接；水平驅動電機與電源組件電連接；

俯仰傳動組件包括與云臺殼體固定連接的安裝板，安裝板安裝有俯仰驅動電機和俯仰傳動蝸桿，俯仰驅動電機的電機軸上套裝有俯仰驅動齒輪，俯仰傳動蝸桿的一端套裝有俯仰從動齒輪，俯仰驅動齒輪和俯仰從動齒輪通過俯仰同步帶轉動連接；俯仰傳動蝸桿的上方設有與俯仰傳動蝸桿嚙合的俯仰旋轉渦輪，俯仰旋轉渦輪套裝有俯仰主軸，俯仰主軸的兩端分別與對應的探照燈部件或一體攝像機部件固定連接；俯仰驅動電機與電源組件電連接；探照燈部件和一體攝像機部件的上方分別固定安裝有遮陽板，探照燈部件上方的遮陽板和一體攝像機部件上方的遮陽板通過連接板固定連接；一體攝像機部件的前端設有雨刷器；所述的周視殼體沿圓周方向均布八個定焦攝像機及紅外照明組件。

3.根據權利要求2所述的全景監控系統，其特征在于，所述的水平旋轉渦輪的一側設有水平光電限位機構，水平光電限位機構與電源組件電連接；所述的俯仰旋轉渦輪的一側設有俯仰光電限位機構，俯仰光電限位機構與電源組件電連接；所述的固定板的上端面還固定安裝有主控板，主控板設有主控制器和電機驅動器，水平光電限位機構、俯仰光電限位機構、電機驅動器、定焦攝像機及紅外照明組件、探照燈部件和一體攝像機部件分別與主控制器電連接，水平驅動電機、俯仰驅動電機分別與電機驅動器電連接；主控制器和電機驅動器分別與電源組件電連接。

4.根據權利要求3所述的全景監控系統，其特征在于，所述的全景監控箱包括板卡外殼，板卡外殼通過開槽螺釘固定安裝有處理卡，板卡外殼穿裝有拉桿，拉桿的上端穿裝有滑塊和上壓塊，拉桿的下端穿裝有下壓塊，下壓塊下端的拉桿的下端旋裝有六角螺母；板卡外殼的上端安裝有對稱設置的左把手和右把手，左把手和右把手分別通過把手固定螺釘可轉動的套裝在對應的軸套上。

5.根據權利要求4所述的全景監控系統，其特征在于，處理卡包括模擬視頻采集模塊、圖像處理模塊和HDMI視頻輸出模塊，模擬視頻采集模塊采用TW2867芯片，圖像處理模塊采用TMS320DM8168芯片，HDMI視頻輸出模塊采用BP952芯片。