[實(shí)用新型]電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720177652.1
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206969622U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林月洪
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市貝佳福自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G47/248;B65G47/90;G01R1/04
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1.一種電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備，其特征在于，包括：用于提供裝配基準(zhǔn)的工作臺、將探針做自動(dòng)化排序后進(jìn)行有序輸出的振動(dòng)盤、將所述探針進(jìn)行水平輸送的直線送料器、將所述探針進(jìn)行備料等待的備料機(jī)構(gòu)、將所述探針從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、將所述探針從所述備料機(jī)構(gòu)中推進(jìn)到所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、對所述探針進(jìn)行性能測試的測試機(jī)構(gòu)、用于將所述探針?biāo)瓦M(jìn)所述測試機(jī)構(gòu)的喂料機(jī)構(gòu)、用于收集所述探針的料斗、用于將所述探針從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中抓取到所述喂料機(jī)構(gòu)中或者將所述探針從所述喂料機(jī)構(gòu)中抓取到所述料斗中的雙機(jī)械手；

所述振動(dòng)盤的輸出口連接到所述直線送料器的輸入口，所述直線送料器的輸出口連接至所述備料機(jī)構(gòu)的料槽，所述備料機(jī)構(gòu)的所述料槽和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔處于同軸布置，所述安裝孔處于所述料槽的出口處；所述雙機(jī)械手位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、喂料機(jī)構(gòu)、料斗的上部，所述雙機(jī)械手將所述探針從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中抓取到所述喂料機(jī)構(gòu)中；所述喂料機(jī)構(gòu)將所述探針推送至測試位置；所述雙機(jī)械手將所述探針從所述喂料機(jī)構(gòu)中抓取到所述料斗中；

所述備料機(jī)構(gòu)包括：探頭、承料板、底板、擋板、豎直彈簧，所述探頭固連于所述承料板，所述探頭和所述探針相匹配；所述承料板上設(shè)置有用于容納所述探針的料槽，所述料槽和所述安裝孔成同軸布置，所述承料板固連于所述底板；所述擋板活動(dòng)連接于所述承料板，在所述擋板的下部設(shè)置有所述豎直彈簧，所述豎直彈簧位于所述擋板和底板之間，所述擋板包括高臺、低臺，所述高臺的高度高于所述低臺的高度，所述低臺和料槽相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備，其特征在于，所述擋板可以在所述承料板的導(dǎo)向下做豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備，其特征在于，當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)未壓下所述高臺的時(shí)候，所述低臺位于所述料槽中；當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)壓下所述高臺的時(shí)候，所述低臺位于所述料槽的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：一號支架、升降氣缸、橫推氣缸、豎直滑塊、導(dǎo)向塊、水平推板、水平彈簧、壓板、推板、小壓板，所述一號支架固連于所述工作臺，所述升降氣缸、橫推氣缸的氣缸體固連于所述一號支架，所述升降氣缸的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸的氣缸體成水平布置；所述導(dǎo)向塊固連于所述一號支架，所述豎直滑塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊，所述升降氣缸的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊；所述水平推板活動(dòng)連接于所述豎直滑塊，所述水平推板的末端固連有所述推板，所述橫推氣缸的活塞桿末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相對于所述豎直滑塊做水平運(yùn)動(dòng)，在所述水平推板和豎直滑塊之間設(shè)置有水平彈簧；在所述豎直滑塊上固連有壓板、推板、小壓板，所述壓板和所述備料機(jī)構(gòu)相匹配，所述推板、小壓板位于所述料槽的上部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備，其特征在于，所述推板用于推動(dòng)所述探針進(jìn)入到所述安裝孔中，所述小壓板用于使所述探針處于靜止?fàn)顟B(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備，其特征在于，所述探針包括針頭和基體；所述推板的下部設(shè)置有用于容納所述針頭的U型槽；當(dāng)所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述針頭位于所述U型槽中，所述小壓板壓在所述基體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：二號支架、齒輪、齒條、齒條導(dǎo)向塊、上下氣缸、轉(zhuǎn)盤、安裝套，所述二號支架固連于所述工作臺，所述齒條導(dǎo)向塊固連于所述二號支架，所述齒條活動(dòng)連接于所述齒條導(dǎo)向塊；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述二號支架，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的末端；所述齒輪活動(dòng)連接于所述二號支架，所述齒輪和齒條相匹配；所述齒輪上固連有所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固連有所述安裝套，所述安裝套上設(shè)置有安裝孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電氣產(chǎn)品智能化測試流水線裝備，其特征在于，當(dāng)所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔對應(yīng)于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；當(dāng)所述上下氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔對應(yīng)于上工位，所述安裝孔位于所述轉(zhuǎn)盤的最高處，所述安裝孔成豎直姿態(tài)。