[實用新型]一種行星減速機關節

有效

• 申請號: 201720177256.9
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206495948U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 胥勛堯
• 申請（專利權）人: 綿陽威能自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行星減速機關節，包括圓形無蓋殼體(1)，其特征在于，所述圓形無蓋殼體(1)內為空心結構，所述圓形無蓋殼體(1)內活動鏈接有旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(3)，所述圓形無蓋殼體(1)外側表面設有行星減速機(4)，所述一號微型旋轉電機(3)旋轉端與行星減速機(4)的輸入端相連接，所述行星減速機(4)側表面套有減速機關節支撐套(5)，所述行星減速機(4)輸出端套裝有聯結盤(6)，所述聯結盤(6)側表面設有多個聯結螺孔(7)，所述聯結盤(6)側表面中心處加工有一號圓環形凹槽(8)，所述一號圓環形凹槽(8)內嵌裝有與行星減速機(4)輸出端相匹配的脹套(9)，所述聯結盤(6)內側表面設有支撐孔(10)，所述支撐孔(10)內其中一個側表面設有多個一號圓形塊(11)，所述每個一號圓形塊(11)側表面均設有一號軸承(12)，所述支撐孔(10)內另一個側表面設有與多個一號圓形塊(11)相匹配的多個二號圓形塊(13)，所述每個二號圓形塊(13)側表面均設有與一號軸承(12)相匹配的二號軸承(14)，所述減速機關節支撐套(5)側表面加工有二號圓環形凹槽(15)，所述二號圓環形凹槽(15)內嵌裝有半圓襯圈(16)，所述一號軸承(12)和二號軸承(14)通過半圓襯圈(16)相連接，所述減速機關節支撐套(5)與聯結盤(6)之間通過軸承壓板(17)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種行星減速機關節，其特征在于，所述多個聯結螺孔(7)的數量為6-8個，所述多個一號圓形塊(11)的數量為4-10個。

3.根據權利要求1所述的一種行星減速機關節，其特征在于，所述行星減速機(4)側表面加工有進油口(18)。

4.根據權利要求1所述的一種行星減速機關節，其特征在于，所述行星減速機(4)側表面設有矩形開口(19)，所述矩形開口(19)內嵌裝有玻璃擋門(20)。

5.根據權利要求1所述的一種行星減速機關節，其特征在于，所述圓形無蓋殼體(1)側表面設有矩形底座(21)，所述矩形底座(21)下表面四角處均設有摩擦墊(22)。