[實用新型]一種工業熨燙機

有效

• 申請號: 201720176856.3
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206887575U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 姚凱;陳興力;霍加賢;張密鋒
• 申請（專利權）人: 福州肆菱智能科技有限公司
• 主分類號: D06F67/00
• 分類號: D06F67/00;B25J11/00;B25J9/22
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

1.一種工業熨燙機，其特征在于：包括熨燙機本體和機械手，所述熨燙機本體與機械手連接用以使用機械手控制熨燙機本體移動；所述機械手包括基座、手臂I、手臂II以及壓力與方向調節器；

所述基座包括梯形的支撐架，所述支撐架頂端設有轉軸連接孔I用以連接手臂I，所述支撐架頂部還固設有用于驅動手臂I繞轉軸連接孔I轉動的電機I；

所述手臂II連接于手臂I的前端，所述熨燙機本體通過壓力與方向調節器安裝于手臂II的前端。

2.根據權利要求1所述的工業熨燙機，其特征在于：所述手臂I包括擺臂I和關節轉軸I；所述關節轉軸I的下端與所述轉軸連接孔I轉動連接，所述關節轉軸I中部與電機I的動力輸出軸通過嚙合直齒輪組傳動連接；所述關節轉軸I上端固定連接有擺臂I，所述擺臂I前端還設有轉軸連接孔II用以連接手臂II。

3.根據權利要求2所述的工業熨燙機，其特征在于：所述手臂II包括擺臂II、關節轉軸II和電機II；所述關節轉軸II上端與轉軸連接孔II轉動相連；所述擺臂II后端設有關節連接孔，所述關節轉軸II下端通過螺栓固定連接于關節連接孔內，所述電機II通過電機固定架固定安裝于擺臂I的后端，所述電機II的動力輸出軸和關節轉軸II之間通過同步輪和同步帶傳動連接，進而通過電機II驅動關節轉軸II及擺臂II轉動。

4.根據權利要求3所述的工業熨燙機，其特征在于：所述壓力與方向調節器包括方向轉軸、U型壓力軸、把手、把手安裝座、熨燙機安裝軸、電機III、電機IV和U型連接架；所述方向轉軸豎直設置并且其上端轉動連接于擺臂II的前端；所述擺臂II的前端內部設有中心孔，所述電機III水平固設于擺臂II前端的中心孔內；所述方向轉軸上端與電機III的動力輸出軸通過嚙合斜齒輪組傳動連接；所述U型壓力軸頂部固設在方向轉軸底端；所述U型壓力軸內設有兩根豎直的滑動軸；所述把手固設于把手安裝座，所述把手安裝座內并列設有兩個直線軸承，所述把手安裝座通過直線軸承滑動安裝于滑動軸；所述電機IV固定安裝于U型壓力軸用于驅動把手安裝座沿滑動軸上下滑動；所述U型連接架通過兩根豎直的熨燙機安裝軸滑動連接于把手安裝座；所述熨燙機安裝軸上還套裝有限位彈簧，所述限位彈簧彈性支撐于把手安裝座和U型連接架之間。

5.根據權利要求4所述的工業熨燙機，其特征在于：所述把手通過螺紋連接于把手安裝座并將熨燙機安裝軸與把手安裝座之間鎖緊固定；所述U型連接架沿豎直方向單自由度滑動連接于熨燙機安裝軸；熨燙機安裝軸的下端連接有用于對U型連接架進行限位的螺母。

6.根據權利要求4所述的工業熨燙機，其特征在于：所述電機I、電機II、電機III、電機IV均連接光電編碼器用以記錄電機運轉信息。