[實用新型]一種葡萄自動采摘機

有效

• 申請號: 201720176399.8
• 申請日: 2017-02-25
• 公開（公告）號: CN206866077U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 杜昱彤
• 申請（專利權）人: 杜昱彤
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙)44295
• 代理人: 羅振國

1.一種葡萄自動采摘機,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端對稱安裝有四個萬向輪(11)，底板(1)上端右側安裝有推把(3)，底板(1)的前后兩側對稱安裝有兩個移動機構(4)，底板(1)的中部安裝有旋轉機構(5)，旋轉機構(5)上通過焊接方式安裝有環形轉板(6)，環形轉板(6)的中部安裝有氣缸(7)，氣缸(7)的頂端通過法蘭安裝在并聯機構(8)上，環形轉板(6)外側均勻設置有四個伸縮桿(9)，四個伸縮桿(9)的頂端安裝在并聯機構(8)上，位于環形轉板(6)與并聯機構(8)之間的每個伸縮桿(9)上均設置有一個緩沖彈簧(10)，并聯機構(8)上左右兩側對稱安裝有兩個采摘機構(2)，兩個采摘機構(2)之間通過設置有環形孔的托板(12)相連，位于托板(12)左側的采摘機構(2)上安裝有剪切刀(13)，位于托板(12)右側的采摘機構(2)上設置有進刀架(14)；

所述采摘機構(2)包括通過銷軸與并聯機構(8)相連的電動推桿(21)，電動推桿(21)的頂端通過銷軸與均勻設置有圓孔的托架(22)相連，托架(22)的下端通過銷軸與并聯機構(8)相連；

所述移動機構(4)包括通過電機座安裝在底板(1)上的移動電機(41)，移動電機(41)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(42)的右端相連，絲杠(42)的左端通過軸承安裝在擋板(43)上，擋板(43)安裝在底板(1)上，絲杠(42)的中部安裝有移動塊(44)，移動塊(44)的上端安裝有安置架(45)，安置架(45)上放置有收集框(49)，安置架(45)的下端對稱安裝有四個定向輪(46)，底板(1)上對稱安裝有兩個導軌(48)，每個導軌(48)均通過滾動配合方式與相對應的兩個定向輪(46)相連；

所述旋轉機構(5)包括安裝在底板(1)右側的第一支撐板(51)，第一支撐板(51)內壁上通過電機座安裝有旋轉電機(52)，旋轉電機(52)的輸出軸通過聯軸器與滾筒(53)右端相連，滾筒(53)的左端通過軸承安裝在第二支撐板(54)的內壁上，第二支撐板(54)安裝在底板(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種葡萄自動采摘機，其特征在于：所述并聯機構(8)包括安裝在環形轉板(6)上的環形面板(81)，環形面板(81)上均勻安裝有四個一號耳座(82)，每個一號耳座(82)均通過銷軸與一個液壓缸(83)相連，每個液壓缸(83)的頂端均通過銷軸與一個二號耳座(84)相連，與四個液壓缸(83)頂端通過銷軸相連的四個二號耳座(84)均安裝在環形頂板(85)的下端面上。

3.根據權利要求1所述的一種葡萄自動采摘機，其特征在于：所述托板(12)為柔性材質組成。

4.根據權利要求1所述的一種葡萄自動采摘機，其特征在于：所述剪切刀(13)的寬度小 于進刀架(14)開口的寬度。