[實用新型]雙余度電路和編碼器

有效

• 申請號: 201720175348.3
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206479189U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 董楊;李志遠
• 申請（專利權）人: 長春鍵坤聯合科技發展有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 馬維麗

1.一種雙余度電路，其特征在于，包括：數據采集芯片、單片機、外部存儲器和半雙工通訊芯片；

所述數據采集芯片，與所述單片機相連接，用于采集碼盤數據，并將所述碼盤數據發送給所述單片機；

所述單片機，與所述半雙工通訊芯片相連接，用于將所述碼盤數據進行處理，得到角度值，并將所述角度值通過所述半雙工通訊芯片發送給用戶端；

所述外部存儲器，與所述數據采集芯片相連接，用于存儲所述數據采集芯片的參數數據。

2.根據權利要求1所述的雙余度電路，其特征在于，所述數據采集芯片包括MU150芯片，所述MU150芯片的引腳1連接串行時鐘引腳SCL，引腳2連接串行接口數據引腳SDA，引腳3與電容C1的一端相連接，引腳4與電容C1的另一端相連接，并接地；

引腳14連接電源電壓VCC，所述電源電壓VCC與電容C2的一端相連接，引腳13接地并與電容C2的另一端相連接，引腳11連接時鐘MA，引腳9連接數據SLO。

3.根據權利要求1所述的雙余度電路，其特征在于，所述外部存儲器包括24AA02芯片，所述24AA02芯片的引腳1連接串行時鐘引腳SCL，所述串行時鐘引腳SCL與電阻R2的一端相連接，所述電阻R2的另一端連接電源電壓VCC，引腳2接地，引腳3連接串行接口數據引腳SDA，所述串行接口數據引腳SDA與電阻R3的一端相連接，所述電阻R3的另一端連接所述電源電壓VCC；

引腳5接地，并與電容C6的一端相連接，引腳4連接所述電源電壓VCC，并與所述電容C6的另一端相連接。

4.根據權利要求1所述的雙余度電路，其特征在于，所述單片機包括C8051F330芯片，所述C8051F330芯片的引腳1連接時鐘MA，引腳2接地，并與電容C8的一端相連接，引腳3分別與所述電容C8的另一端和電源電壓相連接，引腳20與電容C3的一端相連接，所述電容C3的另一端接地，引腳19連接數據SLO。

5.根據權利要求1所述的雙余度電路，其特征在于，所述半雙工通訊芯片包括MAX485芯片，所述MAX485芯片的引腳2與引腳3均與RS485接口相連接，引腳1連接接收數據引腳RXD，引腳4連接發送數據引腳TXD，引腳8連接電源電壓VCC，引腳5接地，引腳6和引腳7均與所述用戶端相連接。

6.根據權利要求1所述的雙余度電路，其特征在于，還包括：

第一電壓轉換芯片，用于將第一直流電壓轉換成第二直流電壓，并為所述雙余度編碼器供電。

7.根據權利要求6所述的雙余度電路，其特征在于，還包括：

第二電壓轉換芯片，用于將所述第二直流電壓轉換成第三直流電壓，并為所述單片機供電。

8.根據權利要求7所述的雙余度電路，其特征在于，第一直流電壓為直流電壓10至直流電壓30伏，所述第二直流電壓為直流電壓5伏，所述第三直流電壓為直流電壓3.3伏。

9.一種編碼器，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的雙余度電路和碼盤，多個所述雙余度電路分別設置在所述碼盤上。

10.根據權利要求9所述的編碼器，其特征在于，所述雙余度電路的個數為兩個。