[實(shí)用新型]自動(dòng)檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720174632.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206661701U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松島家橋;隈本幸雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/00
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)檢查裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有用于進(jìn)行產(chǎn)品的檢查的檢查裝置。作為這樣的檢查裝置，例如公知有像專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)那樣利用CCD照相機(jī)拍攝被檢查體的圖像并使用該圖像來(lái)判定被檢查體是否良好的圖像檢查裝置。

在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的圖像檢查裝置中，在將被檢查體固定于檢查體固定夾具的狀態(tài)下，利用CCD照相裝置取得發(fā)光的上述被檢查體的圖像。上述圖像檢查裝置對(duì)從上述圖像取得的信息與規(guī)定的設(shè)定值進(jìn)行比較來(lái)判定是否良好。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-39337號(hào)公報(bào)

實(shí)用新型內(nèi)容

所要解決的技術(shù)問(wèn)題

而且，在像上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)那樣拍攝被檢查體的圖像并使用該圖像來(lái)判定上述被檢查體是否良好的檢查裝置的情況下，通常，作業(yè)人員在將被檢查體載置于檢查臺(tái)上后進(jìn)行上述被檢查體的檢查。因此，被檢查體的檢查需要時(shí)間。因此，通常從大量的產(chǎn)品中選出一部分作為樣品，根據(jù)該樣品的檢查結(jié)果，推測(cè)其他產(chǎn)品的狀態(tài)等。

與此相對(duì)，近年來(lái)，期望產(chǎn)品的全數(shù)檢查等迅速并且容易地檢查大量的產(chǎn)品。然而，例如，在像上述那樣，使用檢查對(duì)象物的圖像來(lái)進(jìn)行被檢查體(檢查對(duì)象物)的檢查的檢查方法的情況下，很難迅速并且容易地檢查大量的檢查對(duì)象物。

本實(shí)用新型的目的在于，提供能夠迅速并且容易地檢查大量的檢查對(duì)象物的自動(dòng)檢查裝置。

用于解決技術(shù)問(wèn)題的手段

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)檢查裝置具有：旋轉(zhuǎn)體，其具有載置面并且以與所述載置面垂直的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；供給部，其向所述旋轉(zhuǎn)體的所述載置面上供給檢查對(duì)象物；圖像取得部，其取得位于所述旋轉(zhuǎn)體的所述載置面上并且與所述旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)的所述檢查對(duì)象物的圖像；檢查判定部，其根據(jù)由所述圖像取得部取得的圖像，判定所述檢查對(duì)象物是否滿足規(guī)定的基準(zhǔn)；以及分選部，其根據(jù)所述檢查判定部的判定結(jié)果，在所述旋轉(zhuǎn)體的所述載置面上分選所述檢查對(duì)象物。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)檢查裝置，能夠迅速并且容易地檢查大量的檢查對(duì)象物。

附圖說(shuō)明

圖1是示出實(shí)施方式的自動(dòng)檢查裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖2是示出從圖1的箭頭A觀察自動(dòng)檢查裝置的情況下的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是以流程的形式示出自動(dòng)檢查裝置的動(dòng)作的一例的圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：自動(dòng)檢查裝置；2：旋轉(zhuǎn)裝置；3：供給部；4：圖像取得部；5：檢查控制部；6：分選部；7：不合格品箱；8：合格品箱；11：旋轉(zhuǎn)體；11a：載置面；12：電動(dòng)機(jī)；21：連接板；22：供給路徑；31：攝像部；32：投光器(光源部)；40：攝像控制部；41：檢查判定部；42：驅(qū)動(dòng)控制部；51：分選移動(dòng)裝置；52：排出用引導(dǎo)件(排出部)；X：輸送帶；M：檢查對(duì)象物；P：旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)地對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)圖中的相同或者相當(dāng)部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，不重復(fù)其說(shuō)明。并且，各圖中的結(jié)構(gòu)部件的尺寸不是忠實(shí)地示出實(shí)際上的結(jié)構(gòu)部件的尺寸和各結(jié)構(gòu)部件的尺寸比例等。

另外，在以下的說(shuō)明中，將設(shè)置了自動(dòng)檢查裝置1的狀態(tài)下的鉛垂方向稱(chēng)為“上下方向”。

(自動(dòng)檢查裝置)

圖1是示出本實(shí)用新型的實(shí)施方式的自動(dòng)檢查裝置1的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。自動(dòng)檢查裝置1是對(duì)檢查對(duì)象物M進(jìn)行檢查，并根據(jù)該檢查結(jié)果將檢查對(duì)象物M自動(dòng)地分選為合格品和不合格品的裝置。自動(dòng)檢查裝置1具有旋轉(zhuǎn)裝置2、供給部3、圖像取得部4、檢查控制部5、分選部6、合格品箱7以及不合格品箱8。

圖2是示出從圖1的箭頭A觀察自動(dòng)檢查裝置1的情況下的自動(dòng)檢查裝置1的概略結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)裝置2具有圓盤(pán)狀的旋轉(zhuǎn)體11和電動(dòng)機(jī)12，該電動(dòng)機(jī)12使旋轉(zhuǎn)體11以與旋轉(zhuǎn)體11的后述的載置面11a垂直地延伸的旋轉(zhuǎn)軸P為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)12配置于旋轉(zhuǎn)體11的下方，并且輸出軸12a與旋轉(zhuǎn)體11的俯視時(shí)的中心連接。

旋轉(zhuǎn)體11是玻璃制的透明的平板。旋轉(zhuǎn)體11至少在沿著旋轉(zhuǎn)軸P的方向上具有透光性。旋轉(zhuǎn)體11的上表面是載置檢查對(duì)象物M的載置面11a。載置面11a在俯視時(shí)是圓形狀。通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體11為玻璃制的透明的平板，能夠抑制由于檢查對(duì)象物M的接觸或者移動(dòng)而載置面11a受損，并且使從后述的圖像取得部4的投光器32輸出的光在厚度方向(旋轉(zhuǎn)軸方向)上透過(guò)旋轉(zhuǎn)體11。