[實用新型]歸中撥輪及遙控器

有效

• 申請號: 201720174590.9
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206489699U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 及超;史斌
• 申請（專利權）人: 北方天途無人機科技成都有限公司
• 主分類號: G08C17/00
• 分類號: G08C17/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種歸中撥輪及遙控器。

背景技術

隨著通信技術的發展，控制器數據處理能力的提升，無人駕駛技術在飛行器(包括固定翼飛機、多旋翼飛翼以及直升機等)控制中得到廣泛的應用，這類飛行器上無駕駛艙，但是安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過遙控器等設備，對其飛行模式和飛行姿態進行遙控。

其中，在遙控過程中，控制無人機橫向移動，包括在前進方向上左移、右移，是一種常見的飛行姿態控制需求。現有技術中，用戶在操作遙控器控制無人機左移或右移時，需要進行兩次操作：啟動移動的操作和結束移動的操作，操作并不是很便利，用戶體驗差。

針對現有技術中存在的上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種歸中撥輪及遙控器，以解決現有技術中用戶在操作遙控器控制無人機左移或右移時，操作便利性差，用戶體驗差的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種歸中撥輪。

該歸中撥輪包括固定板、撥輪、轉軸、扭簧、第一止擋塊、第二止擋塊和用于根據轉軸的旋轉變化生成電信號發送至遙控器主控板的檢測裝置，其中：轉軸的第一端可旋轉的安裝在固定板上，轉軸的第二端與檢測裝置連接；撥輪設置有第一軸孔，轉軸穿過第一軸孔與撥輪固定連接，撥輪的周向上設置有缺口，第一止擋塊和第二止擋塊分別固定于固定板上，且缺口、第一止擋塊和第二止擋塊位于轉軸的同一側；扭簧的中部套設于轉軸上，扭簧的兩個自由端分別從缺口伸出，撥輪位于中位時，兩個自由端分別抵接于第一止擋塊與第二止擋塊相對的兩個內側面。

進一步地，檢測裝置包括：電路板，以及固定在電路板上的電位器和傳輸接口，其中，電路板上設置有處理電路，電位器與傳輸接口分別與處理電路電連接，電路板上設置有第二軸孔，轉軸穿過第二軸孔與電位器相連接以使轉軸轉動時電位器輸出不同電阻值。

進一步地，電位器包括電刷和電阻體，轉軸與電刷固定連接，轉軸旋轉時，電刷沿電阻體滑動。

進一步地，轉軸穿過第二軸孔的部分的橫截面為大半圓形，電刷與轉軸連接的部分為與大半圓形組成整圓的小半圓形。

進一步地，固定板向電路板的方向上延伸有第一凸起和第二凸起，第一凸起設置有第一螺孔，第二凸起設置有第二螺孔，電路板上設置有用于與第一螺孔相連接的第三螺孔，和用于與第二螺孔相連接的第四螺孔。

進一步地，撥輪包括形成有第一軸孔的環形部、由環形部向固定板延伸的第一凸起部、由環形部外周向外延伸的第二凸起部，撥輪周向上設置的缺口包括第一凸起部的周向上設置的第一缺口和第二凸起部的周向上設置的第二缺口，第一缺口的長度小于第二缺口的長度，第一止擋塊與第二止擋塊相對的內側面分別與第一缺口的兩個端面在同一水平面上。

進一步地，歸中撥輪還包括位于第一凸起部內側且固定于固定板上的第三止擋塊和第四止擋塊，第三止擋塊與第四止擋塊相對的內側面分別與第一缺口的兩個端面在同一水平面上。

進一步地，撥輪的外周設置有凹凸齒狀結構。

進一步地，固定板設置有用于與遙控器的殼體相固定的第五螺孔和第六螺孔。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種遙控器。

該遙控器包括：本申請提供的任意一種歸中撥輪；主控板，與歸中撥輪相連接，用于根據歸中撥輪反饋的信息生成控制無人機橫向移動的控制信號；以及射頻板，與主控板相連接，用于將控制信號發送至無人機。

本實用新型提出了一種歸中撥輪及使用該歸中撥輪的遙控器，該歸中撥輪包括固定板、撥輪、轉軸、扭簧、第一止擋塊、第二止擋塊和檢測裝置，其中，撥輪設置有軸孔，轉軸穿過該軸孔與撥輪固定連接，當用戶旋轉撥輪時，會帶動轉軸發生轉動；轉軸的第一端可旋轉的安裝在固定板上，轉軸的第二端與檢測裝置連接，在轉軸轉動時，檢測裝置會檢測到轉軸的旋轉變化，進而根據轉軸的旋轉變化生成電信號發送至遙控器的主控板，以使主控板進一步生成控制無人機橫向移動的控制信號。其中，撥輪的周向上設置有缺口，扭簧的中部套設于轉軸上，扭簧的兩個自由端分別從缺口伸出，第一止擋塊和第二止擋塊分別固定于固定板上，且缺口、第一止擋塊和第二止擋塊位于轉軸的同一側，撥輪位于中位時，兩個自由端分別抵接于第一止擋塊與第二止擋塊相對的兩個內側面，當用戶操作歸中撥輪控制無人機左移或右移時，撥輪受力順時針或逆時針旋轉，此時撥輪上的缺口的側壁推動扭簧發生形變，當用戶釋放撥輪后，扭簧的彈性形變恢復，帶動撥輪回到中位，因而無需用戶手動實施結束無人機移動的操作，提升操作便利性。