[實(shí)用新型]內(nèi)表面檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720174559.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206497058U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 農(nóng)宗千典;鄉(xiāng)司裕介;坂東賢也;齊藤明;野村昭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)東測(cè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/892
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/892
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,蔡麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及對(duì)孔的內(nèi)表面的狀態(tài)進(jìn)行檢查的內(nèi)表面檢查裝置。

背景技術(shù)

電氣設(shè)備或汽車(chē)等各種裝置具備筒狀的部件或具有筒狀的孔的部件。這樣形狀的部件為在內(nèi)部供流體通過(guò)的管或與其他的部件嵌合的部位。因此，要求在筒狀的內(nèi)表面上不具有裂紋或氣泡等缺陷、成型精度的誤差小。例如，在用于汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸、或用于精密電氣設(shè)備的內(nèi)螺紋部件中，需要將其內(nèi)表面高精度地精加工。

因此，以往，對(duì)于部件的筒狀的孔，為了檢查孔的內(nèi)表面有無(wú)缺陷，而使用了內(nèi)表面檢查裝置。關(guān)于以往的內(nèi)表面檢查裝置，例如在日本特開(kāi)2007-187634號(hào)公報(bào)中進(jìn)行了記載。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2007-187634號(hào)公報(bào)

在日本特開(kāi)2007-187634號(hào)公報(bào)所記載的以往的內(nèi)表面檢查裝置中，將來(lái)自裂隙光源的裂隙光與軸向垂直地照射到沿軸向延伸的被檢查孔的內(nèi)表面。另一方面，攝像部相對(duì)于軸向斜著拍攝該內(nèi)表面中的被照射的部位。

在日本特開(kāi)2007-187634號(hào)公報(bào)中記載的內(nèi)表面檢查裝置中，攝像部相對(duì)于軸向斜著拍攝對(duì)象物的內(nèi)表面。因此，在對(duì)象物的內(nèi)表面具有螺紋槽等凹凸的情況下，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生攝像部拍攝不到的部位。

另一方面，在日本特開(kāi)2007-187634號(hào)公報(bào)所記載的內(nèi)表面檢查裝置中，在僅調(diào)換了向?qū)ο笪锏膬?nèi)表面照射的裂隙光的光軸和通過(guò)攝像部拍攝該內(nèi)表面時(shí)的光軸的情況下，裂隙光相對(duì)于軸向斜著照射到該內(nèi)表面。在該情況下，當(dāng)對(duì)象物的內(nèi)表面上存在螺紋槽等凹凸時(shí)，有時(shí)因該凹凸而產(chǎn)生陰影，無(wú)法適當(dāng)?shù)嘏臄z內(nèi)表面的狀況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供如下的技術(shù)：在內(nèi)表面檢查裝置中，即使在被檢查物的內(nèi)表面上存在凹凸的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)嘏臄z該內(nèi)表面的狀態(tài)。

本申請(qǐng)的例示的第1實(shí)用新型提供一種內(nèi)表面檢查裝置，其檢查具有被檢查孔的被檢查物的內(nèi)表面的狀態(tài)，該被檢查孔沿軸向延伸，其特征在于，該內(nèi)表面檢查裝置具有：載置部，其載置所述被檢查物；反射鏡部件，其被配置到載置在所述載置部上的所述被檢查物的所述被檢查孔的內(nèi)部，具有第1反射面和第2反射面；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述被檢查物和所述反射鏡部件在軸向上相對(duì)移動(dòng)；光照射部，其被配置在所述被檢查孔的軸向一側(cè)，照射具有指向性的照射光；以及攝像部，其被配置在所述被檢查孔的軸向一側(cè)，所述第1反射面和所述第2反射面被配置成V字形的槽狀，并且所述第1反射面與所述第2反射面所成的角為鈍角，所述光照射部朝向所述第1反射面從軸向一側(cè)向軸向另一側(cè)照射所述照射光，所述第1反射面將所述照射光反射到與軸向垂直的方向，所述第2反射面將被所述照射光照射的被檢查孔的內(nèi)表面的影像從與軸向垂直的方向反射到軸向一側(cè)，所述攝像部拍攝由所述第2反射面反射的所述影像。

根據(jù)本申請(qǐng)的例示的第1實(shí)用新型，即使在被檢查孔的內(nèi)表面具有螺紋槽等凹凸的情況下，也能夠抑制陰影的產(chǎn)生地拍攝內(nèi)表面的狀況。

由以下的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，參照附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是第1實(shí)施方式的內(nèi)表面檢查裝置的概略圖。

圖2是示出第1實(shí)施方式的反射鏡部件的檢查時(shí)的狀況的立體圖。

圖3是第1實(shí)施方式的反射鏡部件的側(cè)視圖。

圖4是第1實(shí)施方式的反射鏡部件的剖視圖。

圖5是示出第1實(shí)施方式的反射鏡部件在檢查時(shí)的狀況的側(cè)視圖。

圖6是示出第1實(shí)施方式的反射鏡部件在檢查時(shí)的狀況的立體圖。

圖7是示出在一變形例的內(nèi)表面檢查裝置中反射鏡部件在檢查時(shí)的狀況的立體圖。

圖8是示出在一變形例的內(nèi)表面檢查裝置中反射鏡部件在檢查時(shí)的狀況的立體圖。

圖9是另一變形例的內(nèi)表面檢查裝置的概略圖。

具體實(shí)施方式

以下，關(guān)于本實(shí)用新型的例示的實(shí)施方式，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。另外，在本申請(qǐng)中，將與反射鏡部件的中心軸線(xiàn)平行的方向稱(chēng)為“軸向”，將與中心軸線(xiàn)垂直的方向稱(chēng)為“徑向”，將沿著以中心軸線(xiàn)為中心的圓弧的方向稱(chēng)為“周向”。

并且，在本申請(qǐng)中，“垂直”包含“大致垂直”，“平行”包含“大致平行”，“相同”包含“大致相同”。

＜1.第1實(shí)施方式＞

＜1-1.內(nèi)表面檢查裝置的結(jié)構(gòu)＞

圖1是本實(shí)用新型的第1實(shí)施方式的內(nèi)表面檢查裝置1的立體圖。如圖1所示，內(nèi)表面檢查裝置1具有支承部20、反射鏡部件30、光源40、攝像部50、操作部60以及控制部10。