[實用新型]一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720173398.8 | 申請日： | 2017-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN206521204U | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉忠賀;贠祥宇;張鑫;許照慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國石油大學(xué)（華東） |
| 主分類號： | B66C1/42 | 分類號： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266580 山東省青島市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 耦合 自由度 控制系統(tǒng) | ||
1.一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)，包括卡鉤(1)、卡接桿(2)、轉(zhuǎn)動軸套(3)、轉(zhuǎn)動底座(4)、彈片(5)、轉(zhuǎn)動桿(6)、轉(zhuǎn)動座(7)、連接板(8)、外圈卡帽(9)、內(nèi)圈卡座(10)和轉(zhuǎn)動軸(11)，其特征在于：卡鉤(1)與卡接桿(2)相連接，卡接桿(2)與轉(zhuǎn)動軸套(3)相連接，轉(zhuǎn)動軸套(3)與轉(zhuǎn)動底座(4)相連接，轉(zhuǎn)動底座(4)與轉(zhuǎn)動桿(6)相連接，且轉(zhuǎn)動底座(4)位于轉(zhuǎn)動桿(6)的下端，彈片(5)與卡接桿(2)相連接，彈片(5)與轉(zhuǎn)動桿(6)相連接，轉(zhuǎn)動桿(6)與轉(zhuǎn)動軸(11)相連接，轉(zhuǎn)動座(7)與轉(zhuǎn)動軸(11)相連接，轉(zhuǎn)動座(7)與連接板(8)相連接，且轉(zhuǎn)動座(7)位于連接板(8)的下端，外圈卡帽(9)與內(nèi)圈卡座(10)相連接，內(nèi)圈卡座(10)與連接板(8)相連接，且內(nèi)圈卡座(10)位于連接板(8)的上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的卡接桿(2)的數(shù)量為四個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動軸套(3)與轉(zhuǎn)動底座(4)的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動底座(4)與轉(zhuǎn)動桿(6)的連接方式為焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動桿(6)的材料為碳鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動座(7)與轉(zhuǎn)動軸(11)的連接方式為間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的外圈卡帽(9)與內(nèi)圈卡座(10)的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動耦合多自由度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的外圈卡帽(9)的軸線與轉(zhuǎn)動軸(11)的軸線相垂直。
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