[實用新型]一種取料機構

有效

• 申請號: 201720172098.8
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206634722U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 張建文;徐地明;賀恪;余滿江;廖志斌;徐地華;梅領亮
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種取料機構，其特征在于，包括步進電機、導軌和支架；

所述步進電機與所述支架進行連接；所述支架安裝在導軌上；

所述支架的兩端分別設置有固定板；

每個固定板上固定安裝有第一氣缸；

所述第一氣缸的氣缸軸連接有取料夾；

所述第一氣缸用于驅動所述取料夾在豎直方向上運動。

2.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述取料夾包括兩個夾緊部件和安裝板；

所述安裝板與所述第一氣缸的氣缸軸進行連接；所述安裝板上連接有連接板；所述連接板上連接有水平支板；

所述水平支板的兩端分別設置有第二氣缸；

每個第二氣缸通過氣缸軸與所述夾緊部件進行連接；兩個夾緊部件之間相互平行；

所述第二氣缸用于驅動所述夾緊部件在水平方向上運動。

3.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于，所述連接板為三角形連接板；

所述連接板與所述安裝板螺栓連接；

所述連接板與所述水平支板螺栓連接。

4.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于，所述夾緊部件上固定安裝有兩個夾緊塊；

所述夾緊塊用于夾取物料。

5.根據權利要求4所述的取料機構，其特征在于，所述夾緊塊為L字形夾緊塊；

所述夾緊塊的底端位置上設置有凸塊；

所述凸塊垂直于所述夾緊塊的表面；

所述凸塊用于承托物料。

6.根據權利要求4所述的取料機構，其特征在于，所述夾緊塊與所述夾緊部件螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述支架上設置有多個螺絲孔。

8.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述支架為矩形支架。

9.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于，所述水平支板為矩形水平支板。

10.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述固定板與所述支架螺栓連接。