[實用新型]可控旋轉進給系統

有效

• 申請號: 201720171824.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206575310U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 楊斌堂;何泉
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;B24B47/12;B24B47/16
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種可控旋轉進給系統，其特征在于，包括：套筒(1)、主軸(2)、旋轉驅動機構(3)、旋轉驅動線圈(4)；

主軸(2)設置在套筒(1)內側；

旋轉驅動機構(3)包括旋轉驅動轉子(301)；

在旋轉驅動線圈(4)的驅動下，旋轉驅動轉子(301)能夠帶動主軸(2)相對于套筒進行旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的可控旋轉進給系統，其特征在于，還包括：進給驅動機構(5)、進給驅動線圈(6)；

進給驅動機構(5)包括進給驅動轉子(503)、定位裝置；

在進給驅動線圈(6)的驅動下，進給驅動轉子(503)通過定位裝置能夠帶動主軸(2)相對于套筒(1)進行進給運動。

3.根據權利要求1所述的可控旋轉進給系統，其特征在于，主軸(2)上設置有沿軸向延伸的滑道(201)；

旋轉驅動轉子(301)的轉軸能夠沿滑道(201)平動；

旋轉驅動線圈(4)以電磁激勵方式驅動旋轉驅動轉子(301)轉動，進而旋轉驅動轉子(301)的轉軸向滑道(201)施力，帶動主軸(2)旋轉。

4.根據權利要求1所述的可控旋轉進給系統，其特征在于，旋轉驅動轉子(301)緊固套接在主軸(2)上；

旋轉驅動線圈(4)以電磁激勵方式驅動旋轉驅動轉子(301)轉動，進而旋轉驅動轉子(301)帶動主軸(2)旋轉。

5.根據權利要求4所述的可控旋轉進給系統，其特征在于，旋轉驅動轉子(301)包括永磁體轉盤(302)；永磁體轉盤(302)包括多個沿周向分布的扇形磁體(303)；

周向上相鄰的扇形磁體(303)在軸向上的同一端之間極性相反。

6.根據權利要求2所述的可控旋轉進給系統，其特征在于，所述進給驅動機構(5)包括彈性復位機構(509)；定位裝置包括第一定位機構(506)、第二定位機構(507)；

主軸(2)上設置有沿軸向延伸的滑道(201)；

進給驅動轉子(503)的進給驅動轉子轉軸(5011)能夠沿滑道(201)平動，且能夠在滑道(201)內轉動；

在軸向上，全部或者部分進給驅動轉子(503)位于第一定位機構(506)與第二定位機構(507)之間；

位于第一定位機構(506)與第二定位機構(507)之間的全部或者部分進給驅動轉子(503)具有第一寬度、第二寬度，其中，第一寬度大于或者略大于第二寬度；

第一定位機構、第二定位機構能夠分別對主軸(2)進行鎖定或釋放；

第一定位機構、第二定位機構能夠分別對套筒(1)進行鎖定或釋放；

彈性復位機構(509)連接在第一定位機構(506)與第二定位機構(507)之間，或者連接在相鄰或不相鄰的進給驅動轉子(503)之間；

進給驅動轉子(503)包括磁性體。

7.根據權利要求6所述的可控旋轉進給系統，其特征在于，在軸向上相鄰的進給驅動轉子(503)的同一端之間的極性相同或者相反。