[實用新型]一種地下礦井用噴漿裝置

有效

• 申請號: 201720171757.6
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206592134U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 曹燕;李小龍;許靖
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本實用新型屬于礦采技術領域，涉及一種地下礦井用噴漿裝置。

背景技術

在地下礦采作業中，尤其是煤礦的開采過程中，在煤礦巷道掘進的過程中，大多需要噴漿支護，而現有的噴漿支護工序，由工人手工進行操作，因此造成工人勞動強度大，嚴重影響工人的身體健康，并且噴漿的質量不能夠保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種地下礦井用噴漿裝置，實現了地下礦井噴漿工序的機械化，降低了工人的勞動強度，提高了噴漿的質量。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來解決的：

這種地下礦井用噴漿裝置，包括驅動輪組，驅動輪組上設置有回轉支撐，回轉支撐與支撐臂連接，支撐臂與水平臂連接，水平臂通過螺旋擺動油缸與噴頭連接，其中水平臂、螺旋擺動油缸和支撐臂與液壓裝置連接。

更進一步的，本實用新型的特點還在于：

其中液壓裝置驅動水平臂上/下運動。

其中液壓裝置驅動螺旋擺動油缸進行前/后/左/右擺動。

其中液壓裝置驅動支撐臂進行前/后運動。

其中液壓裝置還與換向閥連接。

其中驅動輪組為履帶式輪組，且驅動輪組與電機連接。

本實用新型的有益效果是：通過驅動輪組實現該裝置的行走功能，且支撐臂和水平臂，以及螺旋擺動油缸帶動噴頭移動至合適的位置進行噴漿工序，實現了噴漿工序的完全機械化，降低了工人的勞動強度，并且機械操作準確程度高，提高了噴漿的質量。

更進一步的，液壓裝置實現了驅動支撐臂、水平臂和螺旋擺動油缸的運動；從而實現了噴頭的運動。

更進一步的，使用履帶式輪組，其能夠適應礦井內的地面，能夠安全移動。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1為驅動輪組；2為支腿；3為回轉支撐；4為支撐臂；5為螺旋擺動油缸；6為噴頭；7為水平臂；8為換向閥；9為啟動器；10為電機；11為液壓裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

本實用新型提供了一種地下礦井用噴漿裝置，如圖1所示，包括驅動輪組1，驅動輪組1為履帶式輪組，驅動輪組1上設置有回轉支撐3，回轉支撐3能夠進行360°旋轉；回轉支撐3上連接有支撐臂4，支撐臂4為豎直設置，支撐臂4的頂部連接有水平臂7，水平臂7上通過螺旋擺動油缸5與噴頭6連接，其中螺旋擺動油缸5能夠帶動噴頭6進行前/后/左/右四個方向上的轉動；驅動輪組1上還設置有電機10，電機10與液壓裝置11連接，液壓裝置11包括多個液壓泵裝置，具體的有3個液壓泵裝置，3個液壓泵裝置分別與螺旋擺動油缸5、水平臂7和支撐臂4連接，3液壓泵裝置分別控制螺旋擺動油缸5前/后/左/右進行360°旋轉、水平臂7進行上/下運動、支撐臂4進行前/后擺動。

驅動輪組1上還設置有啟動器9，啟動器9用于控制液壓裝置11，驅動輪組1上還設置有支腿2，支腿2用于穩固支撐臂4。

本實用新型的工作原理是：電機10驅動液壓裝置11運行，液壓泵裝置驅動水平臂進行上/下搖擺運動，液壓泵裝置驅動支撐臂4進行前/后運動，液壓泵裝置驅動螺旋擺動油缸5進行360°旋轉運動，同時回轉支撐3能夠使支撐臂4進行360°的旋轉，從而實現了噴頭6能夠在3D范圍內進行位移，使噴頭6能夠精確噴漿位置，提高噴漿的質量，并且機械化操作降低了人工勞動，提高了噴漿的效率。