[實用新型]一種行走機械設備及其控制設備

有效

• 申請號: 201720171653.5
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206547323U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 何明明;查霞紅;趙鳳麗;付長帥
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/78;A01D43/063;G05B19/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 吳黎

1.一種行走機械設備的控制設備，其特征在于，所述行走機械設備包括多個工作頭以及與多個工作頭一一對應的多個工作電機，所述控制設備包括：

負載檢測裝置，用于分別檢測所述多個工作電機的負載；

控制器，與所述負載檢測裝置連接，用于根據所述負載檢測裝置檢測到的負載控制處于空載狀態下的工作電機停機。

2.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述負載檢測裝置為電流傳感器，用于檢測所述多個工作電機的工作電流，通過所述工作電流確定所述負載。

3.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，還包括：控制開關，設置在所述工作電機的供電線路上，所述控制器通過控制所述控制開關來控制所述工作電機的啟停。

4.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，還包括：

機械開關，設置在所述工作電機的供電線路上，用于控制所述工作電機的啟停。

5.一種行走機械設備，其特征在于，包括：

機身殼體；

設置在所述機身殼體上的多個工作電機；

與所述多個工作電機一一對應的多個工作頭，每個工作頭在對應的工作電機的驅動下工作；以及

權利要求1至4任一項所述的控制設備，用于控制處于空載狀態下的工作電機停機。

6.根據權利要求5所述的行走機械設備，其特征在于，所述行走機械設備為割草機，所述工作頭為刀盤。

7.根據權利要求6所述的行走機械設備，其特征在于，還包括：

草箱，所述草箱內設置有草箱檢測裝置，所述草箱檢測裝置與所述控制設備連接，用于檢測所述草箱是否積滿；

報警器，與所述控制設備連接，用于在所述草箱積滿時發出報警提示。

8.根據權利要求7所述的行走機械設備，其特征在于，所述草箱檢測裝置為傳感器，用于在所述草箱積滿時將檢測信號發送至所述控制設備。

9.根據權利要求7所述的行走機械設備，其特征在于，所述草箱檢測裝置為報警開關，用于在所述草箱積滿時斷開或者閉合。

10.根據權利要求7-9任一項所述的行走機械設備，其特征在于，所述報警器為蜂鳴器或者指示燈。