[實(shí)用新型]一種自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720171345.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206528026U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭錦鴻;鄭錦龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東鴻潤(rùn)發(fā)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,陳嘉毅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及送料機(jī)械手領(lǐng)域，具體屬于一種自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手。

背景技術(shù)

注塑機(jī)是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制備成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。其工作時(shí)需要將固態(tài)原料融化，然后通過(guò)送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運(yùn)至下一工位進(jìn)行再加工，將注塑件從模具中取出時(shí)，由于注塑件是經(jīng)過(guò)高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高余溫，如果通過(guò)人工抓取工件，將會(huì)有被燙傷的危險(xiǎn)，而且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，一種自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，適用于抓取扁平的塑料工件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手，包括控制臺(tái)、底部支架，所述底部支架上設(shè)置有水平放置的Y軸滑動(dòng)桿，所述Y軸滑動(dòng)桿上設(shè)置有Y軸滑動(dòng)塊與水平放置的X軸滑動(dòng)桿，所述Y軸滑動(dòng)塊底面與Y軸滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接，側(cè)面與X軸滑動(dòng)桿的一端固定連接，所述X軸滑動(dòng)桿與Y軸滑動(dòng)桿垂直，所述X軸滑動(dòng)桿上還設(shè)置有X軸滑動(dòng)塊與Z軸滑動(dòng)桿，所述Z軸滑動(dòng)桿豎直放置并且與X軸滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接，所述X軸滑動(dòng)塊與X軸滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接，所述Z軸滑動(dòng)桿底端還設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括有擺動(dòng)臂、吸附支架與吸盤(pán)，所述擺動(dòng)臂的頭端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與Z軸滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尾端與吸附支架固定連接，所述吸盤(pán)設(shè)置在吸附支架表面。

優(yōu)選的，所述吸盤(pán)還連接有吸管，所述吸管連接有真空泵，所述控制臺(tái)控制所述真空泵。

優(yōu)選的，所述吸附支架設(shè)置有工件感應(yīng)器，所述工件感應(yīng)器與所述控制臺(tái)連接。

優(yōu)選的，所述Y軸滑動(dòng)塊連接有Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)絲杠與所述Y軸滑動(dòng)塊傳動(dòng)連接，所述控制臺(tái)控制所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述X軸滑動(dòng)塊連接有X軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)絲杠與所述X軸滑動(dòng)塊傳動(dòng)連接，所述X軸滑動(dòng)塊還連接有Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)絲杠與所述X軸滑動(dòng)塊傳動(dòng)連接，所述控制臺(tái)控制所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置與Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)臂連接有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)分度機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)臂傳動(dòng)連接，所述控制臺(tái)控制所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，可以多角度的抓取扁平的塑料工件，避免人工抓取塑料工件被燙傷的危險(xiǎn)，通過(guò)控制臺(tái)連接工件感應(yīng)器并控制X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手正視圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、底部支架； 2、Y軸滑動(dòng)桿；21、Y軸滑動(dòng)塊； 3、X軸滑動(dòng)桿；31、X軸滑動(dòng)塊； 4、Z軸滑動(dòng)桿；5、擺動(dòng)臂；51、吸附支架；52、吸盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1：

如圖所示：一種自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手，包括控制臺(tái)、底部支架1，所述底部支架上設(shè)置有水平放置的Y軸滑動(dòng)桿2，所述Y軸滑動(dòng)桿2上設(shè)置有Y軸滑動(dòng)塊21與水平放置的X軸滑動(dòng)桿3，所述Y軸滑動(dòng)塊21底面與Y軸滑動(dòng)桿2滑動(dòng)連接，側(cè)面與X軸滑動(dòng)桿3的一端固定連接，所述X軸滑動(dòng)桿3與Y軸滑動(dòng)桿2垂直，所述X軸滑動(dòng)桿3上還設(shè)置有X軸滑動(dòng)塊31與Z軸滑動(dòng)桿4，所述Z軸滑動(dòng)桿4豎直放置并且與X軸滑動(dòng)塊31滑動(dòng)連接，所述X軸滑動(dòng)塊31與X軸滑動(dòng)桿3滑動(dòng)連接，所述Z軸滑動(dòng)桿4底端還設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括有擺動(dòng)臂5、吸附支架51與吸盤(pán)52，所述擺動(dòng)臂5的頭端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與Z軸滑動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尾端與吸附支架51固定連接，所述吸盤(pán)52設(shè)置在吸附支架51表面。

所述吸盤(pán)52還連接有吸管，所述吸管連接有真空泵，所述控制臺(tái)控制所述真空泵。

所述吸附支架51設(shè)置有工件感應(yīng)器，所述工件感應(yīng)器與所述控制臺(tái)連接。

所述Y軸滑動(dòng)塊21連接有Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)絲杠與所述Y軸滑動(dòng)塊傳動(dòng)21連接，所述控制臺(tái)控制所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置。