[實(shí)用新型]一種磁力非接觸式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720171299.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN206592513U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王為新;袁翔;蘇浩杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛立發(fā)自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所31307
• 代理人: 張堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)零部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁力非接觸式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在各種自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)中，特別是在電子、半導(dǎo)體等制造設(shè)備行業(yè)中，對(duì)結(jié)構(gòu)、對(duì)空間有嚴(yán)格的要求和限制。以前傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部件與被驅(qū)動(dòng)部件靠各種接觸式的手段來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)(如電機(jī)或者彈簧)，結(jié)構(gòu)體積大、組成復(fù)雜，比較有局限性，沒法直接應(yīng)用在對(duì)結(jié)構(gòu)、空間有嚴(yán)格要求和限制的某些電子、半導(dǎo)體制造設(shè)備中。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的磁力非接觸式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種磁力非接觸式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一部件和第二部件，所述第一部件同軸設(shè)置在第二部件上方且二者能夠彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，彼此相對(duì)的第一部件的下端面和第二部件的上端面之間具有間隔，所述第一部件的下端面周向陣列有上磁塊；第二部件的上端面周向陣列有下磁塊，相鄰上磁塊位于同一面的極性相反，相鄰下磁塊位于同一面的極性也相反，所述第一部件上設(shè)有間隔分布的兩個(gè)止擋件，所述第二部件上具有位于兩個(gè)止擋件之間、能夠被兩個(gè)所述止擋件交替止擋的凸起件。

所述上磁塊和所述下磁塊的數(shù)量相同，所述上磁塊所在圓周在第二部件上端面上投影與所述下磁塊所在圓周重合。

所述上磁塊嵌入所述第一部件中，所述上磁塊的下端面與所述第一部件的下端面齊平，所述下磁塊嵌入所述第二部件中，所述下磁塊的上端面與所述第二部件的上端面齊平。

在本實(shí)用新型具有實(shí)施方式中，所述第一部件中心具有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述第二部件上端面中心具有向上延伸的軸，所述軸安裝在所述軸承內(nèi)。

所述第一部件的側(cè)面具有固定板，所述固定板上設(shè)有安裝孔。

在本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二部件的軸的上端連接有位于所述第一部件上方的受力部，所述受力部的側(cè)面具有弧形凹陷部。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的第一部件和第二部件之間沒有電機(jī)或者彈簧之類的施力實(shí)體，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的仰視示意圖,N和S表示上磁塊的極性，N’和S’

表示下磁塊的極性；

圖3為本實(shí)用新型應(yīng)用在一種取放裝置上的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的磁力非接觸式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一部件100和第二部件200。

第一部件100中心具有豎向貫穿第一部件的軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)置有軸承，第一部件100的側(cè)部還具有安裝板102，該安裝板102上具有安裝孔103。

第二部件200的上端面具有向上延伸的軸，軸設(shè)置在第一部件軸孔的軸承中，并進(jìn)而使得第一部件100和第二部件200同軸設(shè)置，并且第一部件100位于第二部件200的上方，第一部件100的下端面和第二部件200的上端面之間具有間隔，第一部件100和第二部件200能夠彼此相對(duì)繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在第一部件100的下端面周向陣列嵌有上磁塊301，上磁塊301的下端面與第一部件100的下端面齊平，相鄰上磁塊位于同一面的極性相反。在第二部件200的上端面周向陣列嵌有下磁塊302，下磁塊302的上端面與第二部件200的上端面齊平，相鄰下磁塊位于同一面的極性也相反。在本實(shí)施例中，上磁塊301和下磁塊302的數(shù)量相等，均為6塊。并且，在本實(shí)施例中，上磁塊301所在圓周在第二部件200的上端面上的投影與下磁塊302所在圓周重合。

第二部件200的軸的上端連接有位于所述第一部件100上方的受力部110，該受力部110為圓柱體結(jié)構(gòu)，在圓周側(cè)面上具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的弧形凹陷部111。

另外，在第一部件100的上端面還間隔設(shè)有兩個(gè)豎立的止擋圓柱104作為止擋件，在第二部件200的受力部110的圓周側(cè)面也設(shè)有凸起圓柱112作為凸起件，凸起圓柱112位于兩個(gè)止擋圓柱104之間，在第二部件100相對(duì)第一部件100相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，能夠被該兩個(gè)止擋圓柱104交替止擋，從而起到對(duì)第二部件200進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)限位。