[實用新型]一種教學機器人

有效

• 申請號: 201720171233.7
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206541534U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 黃國彬
• 申請（專利權）人: 黃國彬
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種教學機器人，其特征在于，包括嘴部活動機構(1)，所述嘴部活動機構(1)的下端連接有軀干機構，所述軀干機構的下端連接有身體升降機構(2)；所述嘴部活動機構(1)包括支撐架(11)，所述支撐架(11)上的兩相對側板(111)中的一個轉動連接有上轉軸(12)，另一個轉動連接有位于所述上轉軸(12)下方的下轉軸(13)，所述上轉軸(12)位于所述支撐架(11)的內部的一側設置有若干第一齒輪(121)，所述下轉軸(13)上設置有若干分別與所述第一齒輪(121)對應嚙合的第二齒輪(131)，所述上轉軸(12)和所述下轉軸(13)中的一個位于所述支撐架(11)的外部的一端連接有驅動裝置(14)，所述支撐架(11)的前端面上設置有上唇板(15)和下唇板(16)，所述上唇板(15)上設置有與所述第一齒輪(121)相適配且嚙合的第一齒條(151)，所述下唇板(16)上設置有與所述第二齒輪(131)相適配且嚙合的第二齒條(161)；所述身體升降機構(2)包括與所述軀干機構的下端相連接的升降套筒(21)，所述升降套筒(21)的底部設置有位于所述升降套筒(21)內部的頂升裝置。

2.根據權利要求1所述的教學機器人，其特征在于，所述上轉軸(12)和所述下轉軸(13)上設置的齒輪的個數分別為一個。

3.根據權利要求2所述的教學機器人，其特征在于，所述上轉軸(12)和所述下轉軸(13)與所述側板(111)轉動連接處設置有軸承。

4.根據權利要求3所述的教學機器人，其特征在于，所述側板(111)的上部的前端面和所述上唇板(15)后端面中的一個設置有卡凸，另一個設置有與所述卡凸相適配的卡槽和限位結構；所述側板(111)的下部的前端面和所述下唇板(16)后端面中的一個設置有卡凸，另一個設置有與所述卡凸相適配的卡槽和限位結構。

5.根據權利要求4所述的教學機器人，其特征在于，所述卡凸為“T”型。

6.根據權利要求1-5任一項所述的教學機器人，其特征在于，所述驅動裝置(14)為正反轉變速電機。

7.根據權利要求1-5任一項所述的教學機器人，其特征在于，所述升降套筒(21)包括底部開口的上套筒，所述上套筒的頂部與所述軀干機構相連接，所述上套筒的內部滑動套接有頂部開口的下套筒。

8.根據權利要求1-5任一項所述的教學機器人，其特征在于，所述升降套筒(21)為伸縮罩。

9.根據權利要求1-5任一項所述的教學機器人，其特征在于，所述頂升裝置為直線型液壓缸或直線型氣缸。

10.根據權利要求1-5任一項所述的教學機器人，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與所述驅動裝置(14)和所述頂升裝置相連接，所述控制器還連接有高度記憶模塊、定位裝置、聲音檢測裝置及顯示裝置，其中：

高度記憶模塊，用于儲存所述身體升降機構(2)設定的高度；

定位裝置，用于使機器人自主判斷障礙并通過；

聲音檢測裝置，用于測量音頻信號、捕獲音頻信號及檢測聲音強度，還用于對捕獲的聲音進行過濾，使得識別到的音頻清晰且清楚；

顯示裝置，用于文字、圖片及動畫的播放。