[實用新型]一種用于近景攝影測量的八點編碼標志有效
| 申請號: | 201720171203.6 | 申請日: | 2017-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN206683640U | 公開(公告)日: | 2017-11-28 |
| 發明(設計)人: | 袁勇;張雁;姚旭朋;馮浩;王琨 | 申請(專利權)人: | 上海坤轅檢測科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C11/04 | 分類號: | G01C11/04 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
| 地址: | 200092 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 近景 攝影 測量 編碼 標志 | ||
技術領域
本實用新型涉及近景攝影測量領域,尤其是涉及一種用于近景攝影測量的八點編碼標志。
背景技術
在近景攝影測量時,由于被測物體本身表面特征不明顯,當從不同角度拍攝被測物會得到不同圖像效果,難以對待測位置進行有效識別和精確定位。因此,為提高測量精度和可靠性,常常需要在被測物上添加人工標志點來輔助測量。編碼標志是自帶唯一確定編碼信息的人工標志。在進行大型復雜物體測量時,由于相機視野有限,一般需要拍攝大量有重疊的照片進行拼接才能實現對物體的完整拍攝。因此測量過程中,需要被測物上或其周邊粘貼大量編碼標志,拍照時必須對編碼標志區域重疊拍攝。通過對同名編碼標志的自動識別,可以實現相鄰有重疊照片的快速拼接。目前主要用到的編碼標志為Schneider編碼標志和Hattori編碼標志,但是這二種標志的編碼總數不到500個,不能滿足測量大型的需要。徐青、王棟等設計了一種基于顏色與結構特征的編碼標志(專利公布號:CN 103033171A),其中標志點采用多種顏色,制作復雜。戴惠良等人發明了一種同心圓環編碼標志(專利公布號:CN 101261122A),編碼數為4096個。目前近景攝影測量中使用的編碼標志,都只有定位功能,為確定相片與實物之間的尺寸比例關系,還另需配合使用基準尺來標定,不適用于沒有基準尺的近景攝影測量。
實用新型內容
本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可快速識別、定位精準、編碼數量豐富的用于近景攝影測量的八點編碼標志,還兼具基準尺的功能。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
一種用于近景攝影測量的八點編碼標志,包括一標志板和八個分布設置于所述標志板上的標志點,
八個所述標志點中,標志點0、1、2、3以順時針為序組成一正方形的四個頂點,對所述正方形按6×6劃分網格,標志點4位于標志點0、1連線上的一網格點處,標志點5、6、7分布于所述正方形內部的三個網格點上。
所述標志板為49mm×49mm正方形點狀編碼標志。
所述標志點為直徑為5mm的圓形標志點。
所述標志板包括黑色不反光橡膠底襯,所述標志點由白色反光材料噴涂在所述黑色不反光橡膠底襯上形成。
所述標志板還包括硬質塑料板,所述硬質塑料板一面與黑色不反光橡膠底襯粘貼連接,另一面設置有雙面吸盤。
與現有技術相比,本實用新型具有以下優點:
1)本實用新型編碼標志可實現11500種編碼,編碼數量豐富;
2)本實用新型采用49mm×49mm正方形點狀編碼標志,結構小巧;
3)本實用新型有四個標志點作為一正方形的頂點,可方便通過方靶模型原理算法由這四點在成像平面的像素坐標計算出其在相機坐標系的三維坐標,進而獲得所有八個標志點在相機坐標系的三維坐標,識別快速;
4)本實用新型設置一個標志點4在標志點0、1之間,便于編碼識別;
5)本實用新型背面設置有小型雙面吸盤,可方便地吸附到被測物上或其周邊,提高編碼標志使用的便攜性。
附圖說明
圖1是本實用新型編碼標志的正視圖;
圖2是本實用新型編碼標志的側視圖;
圖3為本實用新型編碼標志的后視圖。
圖中:A表示黑色橡膠底襯;B表示白色反光編碼標志點;C表示硬質塑料板;D表示雙面吸盤;0表示0號編碼標志點,1、2、3、4、5、6、7以此類推。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
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