[實用新型]云臺組件及機架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720171136.8
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206476124U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永生
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 楊澤,劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及飛行器技術(shù)，尤其涉及一種云臺組件及機架。

背景技術(shù)

無人飛行器，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，由于其體較小、造價低、便于操作等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于執(zhí)行航拍、測繪、巡檢、救援等領(lǐng)域。

無人飛行器包括機架，機架為無人飛行器的承載部件，機架上設(shè)有無人飛行器的多個功能模塊，例如慣導(dǎo)模塊、相機等；其中，相機通過云臺搭載在機架的底部。現(xiàn)有技術(shù)中，機架上通常搭載一臺云臺，也就是現(xiàn)有的無人飛行器僅通過一臺相機記錄圖像信息，所記錄的圖像信息比較單一。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本實用新型提供一種云臺組件及機架，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器所記錄的圖像信息比較單一的問題。

本實用新型的第一個方面是提供一種云臺組件，包括：

固定支架；

至少兩個安裝座，與所述固定支架相對設(shè)置，且至少兩個所述安裝座間隔設(shè)置；

減震機構(gòu)，連接于所述固定支架與安裝座之間；以及

至少兩個云臺，用于搭載負載；

其中，所述至少兩個云臺分別與至少兩個安裝座固定連接，通過所述減震機構(gòu)進行減震，以使所述固定支架承載至少兩個所述云臺，且所述云臺能夠從所述固定支架上拆卸。

進一步地，所述固定支架包括一體成型的板狀主體。

進一步地，所述云臺與所述安裝座快拆連接。

進一步地，所述云臺與所述安裝座卡接或者螺接。

進一步地，至少兩個所述云臺包括：第一云臺以及第二云臺；至少兩個所述安裝座包括：第一安裝座以及第二安裝座；

所述第一云臺設(shè)有第一卡合部，所述第一安裝座設(shè)有用于與所述第一卡合部相卡持的第一配合部，以使所述第一云臺安裝在所述第一安裝座上；所述第二云臺設(shè)有第二卡合部，所述第二安裝座設(shè)有用于與所述第二卡合部相卡持的第二配合部，以使所述第二云臺安裝在所述第二云臺安裝座上。

進一步地，第一卡合部與所述第二卡合部相同，所述第一配合部與所述第二配合部相同，以使所述第一云臺與所述第二云臺能夠互換安裝。

進一步地，所述第一卡合部與所述第一配合部旋轉(zhuǎn)卡合或滑動卡合；所述第二卡合部與所述第二配合部旋轉(zhuǎn)卡合或滑動卡合。

進一步地，所述第一卡合部以及第二卡合部包括如下至少一種：卡勾、卡合凸起、卡扣、卡槽、卡口；所述第一配合部以及第二配合部包括如下至少一種：配合開口、配合槽、配合扣，配合凸起、配合倒勾。

進一步地，所述固定支架還設(shè)置有與載體連接的連接部。

進一步地，所述固定支架通過所述連接部與所述載體可拆卸連接。

進一步地，所述連接部通過安裝件與所述載體連接。

進一步地，所述安裝件與所述固定支架或者載體之間設(shè)置有第一減震件。

進一步地，所述減震機構(gòu)包括：至少一個彈性件，所述彈性件連接于所述固定支架與安裝座之間。

進一步地，所述彈性件包括如下至少一種：彈簧、減震棉或者減震球。

進一步地，所述彈性件包括減震球，所述減震球的第一端與固定支架可拆卸連接，和/或，所述減震球的第二端與安裝座可拆卸連接；

進一步地，所述彈性件包括減震球，所述減震球的球體內(nèi)設(shè)置有阻尼介質(zhì)。

進一步地，所述阻尼介質(zhì)包括阻尼油或者氣體。

進一步地，所述安裝座設(shè)置在所述固定支架下方，所述減震機構(gòu)設(shè)置在所述安裝座與所述固定支架之間，以形成下拉式減震機構(gòu)；

或者，所述安裝座設(shè)有延伸支架，所述延伸支架設(shè)置在所述固定支架上方，所述減震機構(gòu)設(shè)置在所述延伸支架與所述固定支架之間，以形成上壓式減震機構(gòu)。

進一步地，所述固定支架承載有不同的云臺。

進一步地，所述固定支架設(shè)置有不同的安裝座；其中，不同的安裝座用于安裝不同的云臺。

進一步地，至少兩個安裝座按照預(yù)設(shè)規(guī)則設(shè)置，以使至少兩個云臺按照預(yù)設(shè)規(guī)則排列。

進一步地，所述固定支架包括兩個并列設(shè)置的安裝座，以使固定支架承載的兩個云臺并列排列。

進一步地，所述固定支架包括至少三個安裝座，所述安裝座按照線性排列設(shè)置或者沿圓周均勻分布，以使固定支架承載的云臺線性排列或者沿圓周均勻排列。

進一步地，所述安裝座設(shè)有快拆件，所述快拆件用于連接所述減震機構(gòu)。

進一步地，所述快拆件與所述安裝座可拆卸連接。

進一步地，所述快拆件通過至少3個連接件與所述固定支架連接。