[實用新型]一種具有過壓檢測功能的機械手夾爪

有效

• 申請號: 201720170881.0
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206677993U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 趙亞寧;冶生有
• 申請（專利權）人: 寧夏共享機床輔機有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J15/08;B25J9/16
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司11254
• 代理人: 郝學江

1.一種具有過壓檢測功能的機械手夾爪，其特征在于，包括立柱、基板、同步連桿夾持結構和檢測結構；其中，基板，基板一側與立柱一端剛性連接，基板另一側與同步連桿夾持結構剛性連接；同步連桿夾持結構，包括夾持部件和動力部件，其中，夾持部件用于對零件加持定位，包括軸、擺臂組件、左連桿、右連桿、左連接塊、右連接塊、左夾爪、右夾爪和導軌，軸固定在基板上，軸上連接有擺臂組件，擺臂組件的兩端分別與左連桿和右連桿的一端連接，左連桿的另一端與左連接塊固定連接，左連接塊的另一端與左夾爪固定連接，右連桿的另一端與右連接塊固定連接，右連接塊的另一端與右夾爪固定連接，固定在基板上的導軌分別與左夾爪、右夾爪滑動連接；動力部件用于對夾持部件提供動力，包括支座、氣缸、浮動接頭和連接塊，支座固定連接在基板上，氣缸固定連接在支座上，浮動接頭與氣缸的活塞桿連接，與左夾爪固定安裝的連接塊與浮動接頭配合安裝；檢測結構，用于檢測機械手夾爪下降過程中遇到的障礙物的裝置，包括右導向套、左導向套、壓板、右導向軸、左導向軸、檢測塊和檢測開關，右導向套和左導向套固定在基板上，右導向軸和左導向軸分別從右導向套和左導向套的內部貫穿，壓板的兩端分別與右導向軸和左導向軸的底端連接，右導向軸的上部與檢測塊固定連接，檢測開關與檢測塊的位置相對應。

2.如權利要求1所述的一種具有過壓檢測功能的機械手夾爪，其特征在于，右導向軸和左導向軸的直徑分別比右導向套和左導向套的內環直徑小，右導向軸和左導向軸的長度分別比右導向套和左導向套的長度長。

3.如權利要求1-2任一項所述的一種具有過壓檢測功能的機械手夾爪，其特征在于，還包括滑塊，滑塊分別固定在左夾爪、右夾爪上，導軌分別與左夾爪、右夾爪通過滑塊進行滑動連接。

4.如權利要求3所述的一種具有過壓檢測功能的機械手夾爪，其特征在于，導軌設置為兩個平行導軌。

5.如權利要求4所述的一種具有過壓檢測功能的機械手夾爪，其特征在于，滑塊的數量為4個，每條導軌上均配合有一個左滑塊和一個右滑塊，并且組成滑動副，左夾爪固定在兩個左滑塊上，右夾爪固定在兩個右滑塊上。

6.如權利要求1-2任一項所述的一種具有過壓檢測功能的機械手夾爪，其特征在于，還包括支架，支架固定在基板上，支架上固定連接著檢測開關。

7.如權利要求6所述的一種具有過壓檢測功能的機械手夾爪，其特征在于，檢測開關的數量為2個，檢測塊的數量為2個，每個檢測開關的安裝位置分別與每個檢測塊相對應。