[實用新型]一種點膠機視覺伺服系統

有效

• 申請號: 201720170234.X
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206661588U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 秦旭光;陳明興
• 申請（專利權）人: 廣州雙維工業自動化控制設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本實用新型屬于點膠機控制系統領域，具體是一種點膠機視覺伺服系統。

背景技術

在IC封裝技術中，點膠封裝是一種非常重要的封裝方式，而且以點膠機為主的點膠封裝設備，市場增長率隨著上游原材料價格的下降和下游封裝應用市場需求的不斷增大而增長迅速。目前市面上大多數還是基于手動點膠、膠槍點膠、多功能點膠或者可編程點膠的點膠方式，這些方式都存在著勞動強度大、自動化程度不高、工作效率低、實際點膠精度不精確等技術問題，因此根據上述的技術問題，有必要設計一種點膠機視覺伺服系統，實現全自動化、精確點膠的點膠方式。

“視覺”是指機器視覺，即機器利用視覺系統，對視場內的物體進行智能化識別并自動處理的過程，也就是用機器來代替人做“判斷”，然后執行相關控制。機器視覺系統是利用圖像轉化裝置，把被攝物體的光學信號轉化為電學信號，然后計算機通過對圖像進行處理，獲取其中的像素分布、顏色、亮度等相關信息，從而為智能“判斷”提供依據。

“視覺伺服”是將機器視覺技術與伺服控制技術有效地結合起來，通過圖像的反饋信息，讓伺服系統對機器做進一步的控制，或相應的自適應調整。視覺伺服系統能夠提高生產效率和自動化程度，它可以在一些不適合人類工作的危險場合和人工難以完成的場合工作。同時，在大批量的工業生產中，用人工檢測產品效率低、可靠性差，但用機器的“視覺”來代替人類視覺后，不僅易于實現信息化、智能化、高效化的檢測，而且對檢測結果的穩定性和可靠性都會有較大幅度的提升。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服以上存在的技術問題，提供一種點膠機視覺伺服系統。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案。

一種點膠機視覺伺服系統，包括計算機圖像處理單元、圖像采集單元和伺服運動控制系統控制器，所述圖像采集單元包括光源控制器、工業相機、光學鏡頭和照明光源，所述計算機圖像處理單元與所述光源控制器電性連接，所述光源控制器與所述照明光源電性連接，用于對所述照明光源的實際操作，所述照明光源用于為所述光學鏡頭提供光線照明，所述計算機圖像處理單元通過輸出接口與所述工業相機電性連接，所述光學鏡頭安裝在工業相機上，所述計算機圖像處理單元與所述伺服運動控制系統控制器電氣連接，所述伺服運動控制系統控制器用于對點膠機本體的實際自動控制。

進一步地，所述計算機圖像處理單元最好是工業計算機。

進一步地，所述工業相機可以是USB工業級相機，其對應的輸出接口是USB接口。

進一步地，所述工業相機也可以是1394相機，其對應的輸出接口是IEEE1394b接口。

進一步地，所述工業相機是GigE相機，其對應的輸出接口是GigE Vision接口。

本實用新型的有益效果是：利用先進的機器視覺技術和伺服控制技術，構建一個自動化、智能化的點膠系統，運用機器視覺技術對點膠位置實現智能識別，將識別后的點膠坐標發送至伺服運動控制系統，由伺服控制系統帶動點膠頭運動至指定點膠位置完成連續點膠動作。與傳統的點膠機相比，利用視覺識別技術極大地提高了生產效率和精度，降低了人工成本。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，一種點膠機視覺伺服系統，包括計算機圖像處理單元、圖像采集單元和伺服運動控制系統控制器，所述圖像采集單元包括光源控制器、工業相機、光學鏡頭和照明光源，照明光源的主要作用產生合適的照明，以確保采集到的圖像具有足夠的清晰度、對比度。所述計算機圖像處理單元與所述光源控制器電性連接，所述光源控制器與所述照明光源電性連接，用于對所述照明光源的實際操作，所述照明光源用于為所述光學鏡頭提供光線照明，所述計算機圖像處理單元通過輸出接口與所述工業相機電性連接，所述光學鏡頭安裝在工業相機上，所述計算機圖像處理單元與所述伺服運動控制系統控制器電氣連接，所述伺服運動控制系統控制器用于對點膠機本體的實際自動控制。

上述伺服運動控制系統控制器采用的是步進電機，步進電機是一種能夠將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的電磁機械裝置。

優選地，所述計算機圖像處理單元最好采用工業計算機。